本文關(guān)鍵詞：胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

國內(nèi)圖書分類號：TH789 國際圖書分類號：610 工學(xué)碩士學(xué)位論文 胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 碩士研究生 ： 肖飛雨 導(dǎo) 師 ：李兵 教授 副 導(dǎo) 師 ：胡穎 博士 申請學(xué)位級別 ：工學(xué)碩士 專 業(yè) ：機(jī)械電子工程 所 在 單 位 ：深圳研究生院 答 辯 日 期 ：2008 年 12 月 授予學(xué)位單位 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index ：TH789 U.D.C ：6 10 Dissertation for the Master Degree of Engineering DESIGN AND RESEARCH OF ROBOT- ASSISTED ARM FOR BREAST SURGERY Candidate ： Xiao Feiyu Supervisor ： Prof. Li Bing AssociateProfessor Dr. Hu Ying Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechatronics Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Oral Examination: December, 2008 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 近年來，各種醫(yī)療器械得到了飛速發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人，手術(shù)輔助機(jī)器 人，接骨機(jī)器人等相繼出現(xiàn)。而隨著人們生活水平的提高，以及對機(jī)器人的 深入了解，人們也愿意使用機(jī)器人來為自己服務(wù)。比如買個(gè)掃地機(jī)器人來當(dāng) 家庭保姆，去醫(yī)院找個(gè)接骨機(jī)器人為自己接骨，甚至可能讓機(jī)器人為自己做 手術(shù)，，因?yàn)樵谟械臅r(shí)候，機(jī)器人可能比人做得更好。 本課題中的胸外科手術(shù)主要是針對肺癌、食管癌等腫瘤開展治療。據(jù)不 完全統(tǒng)計(jì)，目前全球每年大約有 120 萬人被診斷患有肺癌，而我國每年則高 達(dá) 21 萬人，與此同時(shí)我國也是世界上食管癌高發(fā)地區(qū)之一。傳統(tǒng)手術(shù)中， 醫(yī)生需要多名助手撐開切口、撥開內(nèi)部臟器，一般的胸外科手術(shù)時(shí)間較長， 所以手術(shù)人員極易疲勞，從而造成切口撐開不到位，不能很好隔離內(nèi)部臟器 與病灶，影響了醫(yī)生的手術(shù)視野和操作。而本文的機(jī)械臂就是為解決

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