胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手設(shè)計(jì)和研究.pdf 免費(fèi)在線閱讀前50頁(yè)
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國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類(lèi)號(hào):TH789國(guó)際圖書(shū)分類(lèi)號(hào):610工學(xué)碩士學(xué)位論文胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究碩士研究生: 肖飛雨導(dǎo)師: 李兵教授副導(dǎo)師: 胡穎博士申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別: 工學(xué)碩士專(zhuān)業(yè): 機(jī)械電子工程所在單位: 深圳研究生院答辯日期: 2008 年 12 月授予學(xué)位單位: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)Classified Index:TH789U.D.C:610Dissertation for the Master Degree of EngineeringDESIGN AND RESEARCH OF ROBOT-ASSISTED ARM FOR BREAST SURGERYCandidate: Xiao FeiyuSupervisor: Prof. Li BingAssociateProfessor Dr. Hu YingAcademic Degree Applied for: Master of EngineeringSpecialty: Mechatronics EngineeringAffiliation: Shenzhen Graduate SchoolDate of Oral Examination: December, 2008Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要近年來(lái),各種醫(yī)療器械得到了飛速發(fā)展,康復(fù)機(jī)器人,手術(shù)輔助機(jī)器人,接骨機(jī)器人等相繼出現(xiàn)。而隨著人們生活水平的提高,以及對(duì)機(jī)器人的深入了解,人們也愿意使用機(jī)器人來(lái)為自己服務(wù)。比如買(mǎi)個(gè)掃地機(jī)器人來(lái)當(dāng)家庭保姆,去醫(yī)院找個(gè)接骨機(jī)器人為自己接骨,甚至可能讓機(jī)器人為自己做手術(shù),因?yàn)樵谟械臅r(shí)候,機(jī)器人可能...
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