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工學(xué)碩士學(xué)位論文 胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 肖飛雨 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008 年 11 月 國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)：TH789 國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)：610 工學(xué)碩士學(xué)位論文 胸外科輔助醫(yī)療機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究 碩士研究生 ： 肖飛雨 導(dǎo) 師 ：李兵 教授 副 導(dǎo) 師 ：胡穎 博士 申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別 ：工學(xué)碩士 專 業(yè) ：機(jī)械電子工程 所 在 單 位 ：深圳研究生院 答 辯 日 期 ：2008 年 12 月 授予學(xué)位單位 ：哈爾濱工業(yè)大學(xué) Classified Index ：TH789 U.D.C ：6 10 Dissertation for the Master Degree of Engineering DESIGN AND RESEARCH OF ROBOT- ASSISTED ARM FOR BREAST SURGERY Candidate ： Xiao Feiyu Supervisor ： Prof. Li Bing AssociateProfessor Dr. Hu Ying Academic Degree Applied for: Master of Engineering Specialty: Mechatronics Engineering Affiliation: Shenzhen Graduate School Date of Oral Examination: December, 2008 Degree-Conferring-Institution: Harbin Institute of Technology 哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文 摘要 近年來(lái)，各種醫(yī)療器械得到了飛速發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人，手術(shù)輔助機(jī)器 人，接骨機(jī)器人等相繼出現(xiàn)。而隨著人們生活水平的提高，以及對(duì)機(jī)器人的 深入了解，，人們也愿意使用機(jī)器人來(lái)為自己服務(wù)。比如買個(gè)掃地機(jī)器人來(lái)當(dāng) 家庭保姆，去醫(yī)院找個(gè)接

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