發(fā)布時間：2021-07-14 09:27

　　隨著中風患者的逐年增長,對于中風患者的康復(fù)治療也顯得越來越重要,通過使用康復(fù)機器人進行訓(xùn)練治療也成為國內(nèi)外研究的熱點之一。較傳統(tǒng)的康復(fù)治療,機器人輔助康復(fù)訓(xùn)練不僅可以節(jié)省人力,而且還可以獲得更精確的恢復(fù)信息和訓(xùn)練情況,更有利于醫(yī)生了解患者的恢復(fù)情況對癥施醫(yī),從而到達更好的康復(fù)訓(xùn)練效果。本文主要圍繞手臂康復(fù)治療時產(chǎn)生肌肉疲勞會影響訓(xùn)練這一問題展開研究。使用新的檢測方法獲取手臂的疲勞信息,后對采集到的信息進行處理分析再對上肢恢復(fù)訓(xùn)練進行控制�；颊咴谶M行康復(fù)訓(xùn)練時會產(chǎn)生疲勞,這種疲勞會表現(xiàn)為手臂肌肉的震顫。通過手臂肌肉震顫的檢測,可以輔助患者康復(fù)訓(xùn)練避免訓(xùn)練者二次傷害。并且通過肌肉膨脹程度的檢測可以判斷患者訓(xùn)練的有效性,尋找患者的最佳訓(xùn)練強度。本文的研究工作主要可以分為一下三個部分。首先,搭建肌力的測量平臺,并對采集到的肌力信息完成處理和分析。首先對比肌電、腦電和肌力三種信息源的特征,并解釋肌力信號當成信號源的必要性。然后搭建由傳感器、放大電路、單片機和上位機共同組成的肌力檢測平臺。通過Flexiforce傳感器采集手臂肌肉膨脹時產(chǎn)生的壓力,放大后由單片機進行A/D轉(zhuǎn)換后通過串口通訊傳給上位... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

017年中國農(nóng)村和城市居民主要疾病死因構(gòu)成比農(nóng)村城市

圖 1.2 MIT-Manus 康復(fù)機器人Fig. 1.2 MIT-Mantis brain rehabilitation robot所的Kahn 等研究人員與美國加州大學(xué) Reinkensme訓(xùn)練輔助器（ARM Guide ），其有三個 DOF，通過作和使用了一種制動器來實現(xiàn)上升與轉(zhuǎn)動軸上的訓(xùn)患者的上肢固定在夾板上，然后變換兩個軸的偏轉(zhuǎn)方向的不同方式變動來到達期望點[8]。訓(xùn)練中，通過的運動進行檢測分析，手臂運動中的平滑度及直線度點和未參加訓(xùn)練過的目標點的康復(fù)效果。

圖 1.2 MIT-Manus 康復(fù)機器人Fig. 1.2 MIT-Mantis brain rehabilitation robot的Kahn 等研究人員與美國加州大學(xué) Reinkens練輔助器（ARM Guide ），其有三個 DOF，通和使用了一種制動器來實現(xiàn)上升與轉(zhuǎn)動軸上的者的上肢固定在夾板上，然后變換兩個軸的偏向的不同方式變動來到達期望點[8]。訓(xùn)練中，通運動進行檢測分析，手臂運動中的平滑度及直和未參加訓(xùn)練過的目標點的康復(fù)效果。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]《中國心血管病報告2016》概要[J]. 陳偉偉,高潤霖,劉力生,朱曼璐,王文,王擁軍,吳兆蘇,李惠君,顧東風,楊躍進,鄭哲,蔣立新,胡盛壽.  中國循環(huán)雜志. 2017(06)
[2]中國腦卒中早期康復(fù)治療指南[J]. 張通,趙軍.  中華神經(jīng)科雜志. 2017 (06)
[3]基于FMG信號的假手比例控制系統(tǒng)研究[J]. 易金花,喻洪流,李盼盼,趙勝楠.  生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)雜志. 2013(01)
[4]人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 毛健,趙紅東,姚婧婧.  電子設(shè)計工程. 2011(24)
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[6]貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在誤差修正中的應(yīng)用研究[J]. 李鵬.  今日科苑. 2009(06)
[7]外骨骼式上肢康復(fù)機器人及其控制方法研究[J]. 王東巖,李慶玲,杜志江,孫立寧.  哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報. 2007(09)
[8]腦電信號的若干處理方法研究與評價[J]. 謝松云,張振中,楊金孝,張坤.  計算機仿真. 2007(02)
[9]表面肌電信號拾取的專用有源濾波器設(shè)計[J]. 賈茜,王興松.  電子設(shè)計應(yīng)用. 2006(01)
[10]基于貝葉斯方法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性模型辨識[J]. 魏東,張明廉,蔣志堅,孫明.  計算機工程與應(yīng)用. 2005(11)

碩士論文
[1]六自由度機械手臂的力/位混合控制[D]. 孫海波.沈陽工業(yè)大學(xué) 2017
[2]人體手部動作肌電信號的處理與識別研究[D]. 洪潔.安徽工業(yè)大學(xué) 2016
[3]智能輪椅檢測與控制系統(tǒng)設(shè)計[D]. 吳雪堂.沈陽工業(yè)大學(xué) 2016
[4]基于并行計算的腦電信號分析方法研究[D]. 呂東川.燕山大學(xué) 2012
[5]上肢偏癱康復(fù)機器人研究[D]. 呂超.上海交通大學(xué) 2011
[6]貝葉斯正規(guī)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其在醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用[D]. 徐建偉.山西醫(yī)科大學(xué) 2006
[7]非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識與控制的研究[D]. 張新良.南京航空航天大學(xué) 2004



本文編號：3283870