目的探討下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)早期缺血性腦卒中患者下肢運(yùn)動(dòng)功能的影響。方法選取2018-09至2019-08月在河北大學(xué)附屬醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科及神經(jīng)內(nèi)科住院的缺血性腦卒中患者,并符合入選標(biāo)準(zhǔn),按照隨機(jī)數(shù)字表法將患者隨機(jī)分為兩組:觀察組和對(duì)照組。兩組均給予卒中后內(nèi)科治療,觀察組給予常規(guī)康復(fù)治療和下肢康復(fù)機(jī)器人治療,對(duì)照組給予常規(guī)康復(fù)治療和電動(dòng)起立床治療。下肢康復(fù)機(jī)器人采用下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A1（廣州一康）,設(shè)定參數(shù):電動(dòng)床板角度80°,訓(xùn)練速度40steps/min,每次30min,每天1次,每周治療6天,持續(xù)治療8周。兩組在治療前、治療4周、治療8周后進(jìn)行功能性步行能力量表（Functional ambulation category scale,FAC）、Fugl Meyer運(yùn)動(dòng)量表下肢部分（The lower extremity of Fugl Meyer scale,FMA-LE）、Barthel指數(shù)（Barthel index,BI）評(píng)分,并對(duì)評(píng)分結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。結(jié)果1.基線資料比較:觀察組33例,男性15例,女性18例,年齡均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差為（55.00±4.92）歲,病程均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差... 

【文章來源】：河北大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】：46 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

電動(dòng)起立床經(jīng)查閱文獻(xiàn)，目前下肢康復(fù)機(jī)器人主要

河北大學(xué)碩士學(xué)位論文2練，其訓(xùn)練具有主動(dòng)性及抗阻性、重復(fù)性、減重支持性等特點(diǎn)。研究表明，腦卒中偏癱患者應(yīng)用抗阻訓(xùn)練能顯著改善其下肢運(yùn)動(dòng)功能、步行能力及日常生活活動(dòng)能力[16]。重復(fù)性訓(xùn)練可以擴(kuò)大訓(xùn)練部位在大腦皮質(zhì)支配區(qū)域的范圍，使神經(jīng)的傳遞效率提高，從而提高訓(xùn)練部位的運(yùn)動(dòng)能力[17]。外部支架、減重設(shè)備、支撐平衡設(shè)備和控制中心系統(tǒng)共同構(gòu)成下肢康復(fù)機(jī)器人減重系統(tǒng)[18]。研究表明，減重系統(tǒng)可以輔助維持患者膝關(guān)節(jié)周圍伸膝肌群的力量，從而幫助提高患者膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)站立的目的[19]。在關(guān)于下肢機(jī)器人對(duì)患者下肢步行能力的研究中，擁有減重系統(tǒng)的機(jī)器人組下肢步行能力要優(yōu)于無減重組[20]。在工作中，我們發(fā)現(xiàn)，對(duì)于早期腦卒患者，尤其是沒有步行能力的患者，通常應(yīng)用電動(dòng)起立床（圖1-1）進(jìn)行訓(xùn)練，但是，下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A1機(jī)器人（圖1-2）不僅擁有電動(dòng)起立床的功能，還能為患者提供減重支持、踏步訓(xùn)練等，因此設(shè)想，下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A1機(jī)器人是否能代替甚至優(yōu)于電動(dòng)起立床治療呢？圖1-1電動(dòng)起立床圖1-2下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A1機(jī)器人經(jīng)查閱文獻(xiàn)，目前下肢康復(fù)機(jī)器人主要應(yīng)用于有一定步行能力的患者，以提高患者步行速度、改善患者步態(tài)等。鮮有文章闡述下肢康復(fù)機(jī)器人對(duì)沒有步行能力的腦卒中偏癱患者的影響。基于以上，本研究選取功能性步行能力量表（Functionalambulationcategoryscale，F(xiàn)AC）評(píng)分0級(jí)或1級(jí)的缺血性腦卒中偏癱患者，比較了下肢智能反饋訓(xùn)練系統(tǒng)A1機(jī)器人與電動(dòng)起立床兩種治療方法，以期為早期沒有步行能力的缺血性腦卒中患者的康復(fù)治療提供新思路。

FAC評(píng)分比較

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]坐臥式下肢康復(fù)機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及虛擬訓(xùn)練系統(tǒng)開發(fā)[D]. 林木松.燕山大學(xué) 2017
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[3]一種可穿戴機(jī)器人的多傳感器感知系統(tǒng)研究[D]. 田雙太.中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3042647