目的:功能障礙是腦卒中患者的主要病狀之一,功能障礙的恢復(fù)速度與恢復(fù)程度將直接影響到日常生活中腦卒中患者的自理能力,本文通過對腦卒中偏癱進(jìn)行運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練結(jié)合上肢機(jī)器人觀察患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙改善的康復(fù)效果,為腦卒中偏癱患者的上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的康復(fù)治療尋求一種效果佳、療程短的康復(fù)方案。方法:本文的研究對象選取于四川省八一康復(fù)中心（四川省康復(fù)醫(yī)院）成人OT治療中心的腦卒中偏癱患者32名。將其隨機(jī)分為運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)組（上肢機(jī)器人訓(xùn)練+運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練）16例和對照組（運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練）16例。兩組均給予運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練,康復(fù)實(shí)驗(yàn)組在此基礎(chǔ)上給予上肢機(jī)器人訓(xùn)練。兩組分別于康復(fù)前和康復(fù)8周后,進(jìn)行上肢肌力測試（Lovett）、Fugl-Meyer上肢功能測試、Brunnstrom分期、上肢肌張力的測試和上肢手功能分級(jí)。對兩組的各項(xiàng)評(píng)分進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析。結(jié)果:（1）康復(fù)治療前兩組患者的上肢FMA評(píng)分均無明顯差異（P>0.05）,具有可比性,在康復(fù)治療8周后,實(shí)驗(yàn)組與對照組較康復(fù)前FMA評(píng)分明顯提高（P<0.05）;（2）康復(fù)治療前兩組患者的肌力分級(jí)均無明顯差（P>0.05）,具有可比性。在康復(fù)治療8... 

【文章來源】：遼寧師范大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：43 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

MIT-MANUS康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人Fig.2.1MIT-MANUSrehabilitationtrainingrob

遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文32文獻(xiàn)研究2.1上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人類對中樞神經(jīng)系統(tǒng)的進(jìn)一步研究，上肢機(jī)器人的發(fā)展也取得了長足的進(jìn)步，從最初的康復(fù)護(hù)理型機(jī)器人發(fā)展到可調(diào)節(jié)型的上肢關(guān)節(jié)活動(dòng)度的上肢機(jī)器人到現(xiàn)在臨床應(yīng)用廣泛的上肢機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)相結(jié)合的綜合性機(jī)器人。國內(nèi)外相關(guān)科研人員為此做了大量的研究和實(shí)驗(yàn)[15-16]，為上肢康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展做出了突出的貢獻(xiàn)。一步步走來和隨著科技的發(fā)展，相信有一天會(huì)實(shí)現(xiàn)上肢機(jī)器人獨(dú)立自動(dòng)的對腦卒中偏癱患者的上肢功能恢復(fù)進(jìn)行專門性、針對性的康復(fù)訓(xùn)練。2.1.1有關(guān)上肢機(jī)器人的國內(nèi)外研究進(jìn)展和應(yīng)用西方國家對上肢機(jī)器人的研究比東方國家起步早20多年的時(shí)間，20世紀(jì)80年代開始，美國第一個(gè)對上肢機(jī)器人開始進(jìn)行了研究，該機(jī)器人主要的功能是對腦卒中患者的日常護(hù)理型機(jī)器人，沒有幫助其功能恢復(fù)的功能，隨著科技的發(fā)展，上肢機(jī)器人在神經(jīng)、肌肉康復(fù)方面取得長足的發(fā)展，其中具有代表性的機(jī)器人做如下介紹：人類歷史上第一個(gè)具有上肢康復(fù)訓(xùn)練功能的機(jī)器人，是由MIT[17]在1991年設(shè)計(jì)完成的，雖然是第一臺(tái)上肢康復(fù)機(jī)器人卻已經(jīng)具備了安全性、平穩(wěn)性的特點(diǎn)�？捎糜谀X卒中偏癱患者的肩部、肘部康復(fù)訓(xùn)練，利用阻抗控制原理并且在訓(xùn)練中可把患者訓(xùn)練的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡和參數(shù)精確測量并加以分析，實(shí)現(xiàn)了訓(xùn)練過程的可視化信息反饋[18-19]，取得了不錯(cuò)的臨床效果。圖2.1MIT-MANUS康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人圖2.2MIME康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)Fig.2.1MIT-MANUSrehabilitationtrainingrobotFig.2.2MIMErehabilitationrobotsystem1999年，Ｒeinkesmeyer等研制測定腦損傷患者上肢活動(dòng)空間的上肢機(jī)器人，此款機(jī)器人能有效提高患者的手臂活動(dòng)度和降低患者的肌張力，大大提高了患者的控制能

外補(bǔ)充一下名叫ARMin[21]的上肢康復(fù)機(jī)器人，它是由瑞士的TobiasNef等開發(fā)研制的一款具有低摩擦、低慣量特性的機(jī)器人，并且還可以進(jìn)行反向驅(qū)動(dòng)操作的機(jī)器人。這款機(jī)器人可以使腦卒中患者肩膀和肘關(guān)節(jié)的活動(dòng)度得到充分的訓(xùn)練，并且取得良好的臨床效果。世界上第一款與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合的外骨骼機(jī)器人是由Hocoma公司生產(chǎn)一款名叫ArmeoSpring的機(jī)器人，這款機(jī)器人充分利用了重力補(bǔ)償?shù)奶匦匀〈饲懊鎯?nèi)驅(qū)動(dòng)力的訓(xùn)練模式，使患者穿戴上肢機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)時(shí)可以進(jìn)行主動(dòng)運(yùn)動(dòng)，大大的提高了腦卒中患者的康復(fù)效果。如圖2.3所示。圖2.3ARMin上肢訓(xùn)練機(jī)器人圖2.4ArmeoSpring上肢機(jī)器人系統(tǒng)Fig.2.3ArmtrainingrobotFig.2.4ArmeoSpringupperlimbrobotsystem國內(nèi)有關(guān)上肢康復(fù)機(jī)器人的訓(xùn)練研究起步較晚，很多大學(xué)和科研所在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域在21世紀(jì)初才開展了相關(guān)的研發(fā)。隨著上肢機(jī)器人的不斷發(fā)展，對上肢康復(fù)的深入研究，在2004年研發(fā)了一款可以進(jìn)行多關(guān)節(jié)訓(xùn)練的機(jī)器人，從肩關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、手到肩、肘關(guān)節(jié)的復(fù)合訓(xùn)練，創(chuàng)新了訓(xùn)練模式，并在臨床投入使用，通過大量的臨床數(shù)據(jù)分析，此款機(jī)器人對陳舊性腦卒中偏癱患者的上肢功能方面取得了不錯(cuò)的效果[22]。華中科技大學(xué)在這之后完成了關(guān)于氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)肌肉活動(dòng)的手部康復(fù)機(jī)人，可輔助腦卒中偏癱患者手指關(guān)節(jié)三個(gè)方向的活動(dòng)度的功能訓(xùn)練，通過傳感器可以獲取患者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，并采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)造出康復(fù)虛擬環(huán)境，增強(qiáng)患者的康復(fù)效果［23］。除此之外，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電一體化研究生在進(jìn)行上肢機(jī)器人的研究外[24][25]，還對相關(guān)技術(shù)申請的多項(xiàng)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]卒中后運(yùn)動(dòng)神經(jīng)反饋康復(fù)訓(xùn)練研究進(jìn)展與前景[J]. 王萌亞,王仲朋,陳龍,萬柏坤,顧曉松,明東.  中國生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)報(bào). 2019(06)
[2]針刺結(jié)合康復(fù)訓(xùn)練治療腦卒中后上肢痙攣性偏癱的臨床研究[J]. 周鵬,董小慶,鄧依蘭,王霞,頡旺軍.  中醫(yī)外治雜志. 2019(01)
[3]rt-PA或r-PA聯(lián)合阿司匹林治療急性腦梗死有效性及安全性分析[J]. 鞏娟瑜.  北華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2018(03)
[4]回授式健康教育對恢復(fù)期腦卒中患者自我管理的影響[J]. 賀利平,張瑛,周蕓,馬江平,張召弟.  中國健康教育. 2017(07)
[5]《中國腦卒中防治報(bào)告2016》概要[J]. 王隴德,王金環(huán),彭斌,許予明.  中國腦血管病雜志. 2017(04)
[6]腦卒中患者運(yùn)動(dòng)功能障礙康復(fù)治療新進(jìn)展[J]. 黃長琴,鐘艷.  檢驗(yàn)醫(yī)學(xué)與臨床. 2017(03)
[7]康復(fù)治療對急性腦卒中合并心電圖異�；颊叩挠绊慬J]. 金國華,孟凡萍,王麗晶,張貞,王勤鷹,余敏,姜嘟嘟,顧勤,陸靜玨,詹青.  實(shí)用醫(yī)學(xué)雜志. 2016(20)
[8]生物刺激反饋聯(lián)合關(guān)節(jié)活動(dòng)度訓(xùn)練對早期腦卒中偏癱肢體功能和日常生活能力的康復(fù)作用[J]. 趙建軍.  武警醫(yī)學(xué). 2016(03)
[9]腦卒中患者上肢康復(fù)機(jī)器人及評(píng)價(jià)方法綜述[J]. 王麗,張秀峰,馬巖,楊榮.  北京生物醫(yī)學(xué)工程. 2015(05)
[10]上肢機(jī)器人輔助腦卒中患者上肢功能恢復(fù)的效果觀察[J]. 李遠(yuǎn)征,陳丹,閆瑋娟,代新年,陳杰.  中國療養(yǎng)醫(yī)學(xué). 2015(01)



本文編號(hào)：2972584