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下肢外骨骼助行機器人對腦卒中偏癱患者步行能力恢復(fù)的影響

發(fā)布時間:2020-12-04 04:17
  目前腦卒中已經(jīng)成為全球致殘的首要原因,我國每年新發(fā)病腦卒中患者高達270萬人。腦卒中后患者步行速度降低、跌倒風(fēng)險增加,許多患者甚至需要長期乘坐輪椅,獨立日常生活能力受到極大的影響。當(dāng)前采用的人工一對一指導(dǎo)步行訓(xùn)練受治療師工作經(jīng)驗和精力的影響,且人工指導(dǎo)和肢體幫助患者運動可能無法保證動作的精準(zhǔn)和患者的安全,這便使得患者參與訓(xùn)練的質(zhì)與量都大打折扣。然而,外骨骼助行機器人的應(yīng)用似乎可以在一定程度上提高工作效率、節(jié)省人力成本、規(guī)范訓(xùn)練動作,讓患者能夠得到高強度、高重復(fù)、高質(zhì)量的康復(fù)訓(xùn)練。研究目的:探究下肢外骨骼助行機器人對腦卒中偏癱患者步行能力恢復(fù)的影響。研究方法:篩選腦卒中患者40例,納入實驗組或?qū)φ战M,對各個受試者進行一般資料采集及初次評估。兩組均參加常規(guī)訓(xùn)練。實驗組受試者每周增加4次使用外骨骼助行機器人的步行訓(xùn)練,每次20分鐘;對照組受試者每周增加4次常規(guī)一對一指導(dǎo)步行訓(xùn)練,每次20分鐘。兩周后進行末次評估,對比訓(xùn)練前后兩組受試者的Brunnstrom分級、Barthel指數(shù)得分、Berg平衡得分、功能性步行能力、“起立-行走”測試時間、6分鐘步行距離、10米步行時間和步數(shù)等指標(biāo),以發(fā)現(xiàn)... 

【文章來源】:河北師范大學(xué)河北省

【文章頁數(shù)】:50 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

下肢外骨骼助行機器人對腦卒中偏癱患者步行能力恢復(fù)的影響


研究流程

機器人


圖 2 艾康 機器人 圖 3 訓(xùn)練場地2.3.3 訓(xùn)練前準(zhǔn)備首先與受試者溝通,詳細(xì)介紹本研究的目的、步驟、可能的風(fēng)險與可能的不良反應(yīng)、可能的受益、保密原則及注意事項等,并請受試者本人或其簽署書面知情同意書(見附錄 1),一式兩份,雙方各執(zhí)一份。然后查詢受者入院信息,將其年齡、安靜血壓、心率、病程、卒中類型及受累部位等信息填入病例報告表中,為受試者進行初次評估并記錄(見附錄 2)。當(dāng)日實驗組受試者穿戴外骨骼助行機器人進行 5 分鐘的適應(yīng)性訓(xùn)練并熟悉訓(xùn)練32]。2.3.4 訓(xùn)練方法兩組受試者均接受常規(guī)運動治療,包括良姿位擺放、關(guān)節(jié)活動度練習(xí)、牽伸、肌力訓(xùn)練、翻身、坐臥轉(zhuǎn)換、坐站轉(zhuǎn)換、神經(jīng)促通技術(shù)、平衡訓(xùn)練日共計 40 分鐘,另外每日進行一次 20 分鐘的神經(jīng)肌肉電刺激,20 分鐘的

附錄,肌力訓(xùn)練,運動治療,適應(yīng)性訓(xùn)練


圖 2 艾康 機器人 圖 3 訓(xùn)練場地2.3.3 訓(xùn)練前準(zhǔn)備首先與受試者溝通,詳細(xì)介紹本研究的目的、步驟、可能的風(fēng)險與可能的不良反應(yīng)、可能的受益、保密原則及注意事項等,并請受試者本人或其簽署書面知情同意書(見附錄 1),一式兩份,雙方各執(zhí)一份。然后查詢受者入院信息,將其年齡、安靜血壓、心率、病程、卒中類型及受累部位等信息填入病例報告表中,為受試者進行初次評估并記錄(見附錄 2)。當(dāng)日實驗組受試者穿戴外骨骼助行機器人進行 5 分鐘的適應(yīng)性訓(xùn)練并熟悉訓(xùn)練32]。2.3.4 訓(xùn)練方法兩組受試者均接受常規(guī)運動治療,包括良姿位擺放、關(guān)節(jié)活動度練習(xí)、牽伸、肌力訓(xùn)練、翻身、坐臥轉(zhuǎn)換、坐站轉(zhuǎn)換、神經(jīng)促通技術(shù)、平衡訓(xùn)練日共計 40 分鐘,另外每日進行一次 20 分鐘的神經(jīng)肌肉電刺激,20 分鐘的

【參考文獻】:
期刊論文
[1]國內(nèi)外腦卒中流行趨勢及影響因素研究進展[J]. 甘勇,楊婷婷,劉建新,胡賽,喬巖,王超,楊宇迪,常園園,盧祖洵.  中國預(yù)防醫(yī)學(xué)雜志. 2019(02)
[2]腦卒中危險因素研究進展[J]. 郭麗花,胡如英,龔巍巍,俞敏.  中國老年學(xué)雜志. 2017(17)
[3]外骨骼康復(fù)機器人改善腦卒中偏癱患者下肢功能的臨床研究[J]. 馮憲煊,白躍宏,徐義明,付騰飛,張晗,葉冬梅,王剛.  中國康復(fù). 2014(02)
[4]下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人對缺血性腦卒中偏癱患者平衡及步行功能的影響[J]. 趙雅寧,郝正瑋,李建民,馬素慧,沈海濤,陳長香.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2012(11)
[5]協(xié)同護理模式應(yīng)用于腦卒中患者效果觀察[J]. 劉昭君,殷積彬,潛艷.  護理學(xué)雜志. 2009(03)
[6]強化康復(fù)訓(xùn)練對腦卒中后偏癱痙攣狀態(tài)的影響[J]. 遲相林,王道珍,郭兆榮,李振光,蔄紅好,吳喜娟,周麗,董春玉.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2007(12)
[7]重復(fù)性訓(xùn)練對卒中患者偏癱上肢痙攣改善的療效觀察[J]. 朱琳,劉霖,宋為群.  中國腦血管病雜志. 2007(01)
[8]運動再學(xué)習(xí)方案對腦卒中患者下肢運動功能的影響[J]. 邵天民,馬立軍,劉旸,馬洪卓.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2006(05)
[9]計時“起立-行走”測驗評估腦卒中患者功能性步行能力的信度和同時效度[J]. 李敏,甕長水,畢素清,田哲,李本源,于增志.  中國臨床康復(fù). 2004(31)
[10]腦卒中患者上下肢功能障礙恢復(fù)的比較[J]. 高霞,黃松波,王茂斌.  中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志. 2000(01)



本文編號:2897001

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