本文關(guān)鍵詞：神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人研究進(jìn)展，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《中國(guó)微侵襲神經(jīng)外科雜志》 2008年05期

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神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人研究進(jìn)展

【摘要】：神經(jīng)外科是機(jī)器人外科最早涉及的領(lǐng)域之一,神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展迅速,其手術(shù)系統(tǒng)已從立體定向手術(shù)發(fā)展到開(kāi)顱顯微外科手術(shù)甚至遠(yuǎn)程手術(shù)。本文就神經(jīng)外科機(jī)器人的發(fā)展及目前國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀作一綜述。

【作者單位】： 中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心 中國(guó)人民解放軍海軍總醫(yī)院全軍神經(jīng)外科中心
【關(guān)鍵詞】：
【分類號(hào)】：R651
【正文快照】：

近年來(lái),隨著先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)(包括計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、多媒體和信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、機(jī)械電子技術(shù)等)、微侵襲外科技術(shù)、神經(jīng)影像技術(shù)的飛速進(jìn)步,數(shù)字機(jī)器人神經(jīng)外科的概念正逐漸形成,實(shí)現(xiàn)外科手術(shù)中所必須的精確微小定位、微小操作、手術(shù)空間的

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