本文關鍵詞：剪叉式高空作業(yè)平臺雙液壓缸驅動動力學分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：剪叉式高空作業(yè)平臺作為一種典型的高空作業(yè)設備,具有結構緊湊、機動靈活、操作方便、價格低廉等優(yōu)勢,因此普遍應用于機場碼頭、建筑維修、電氣安裝、廣告裝潢等場合。目前,國內生產企業(yè)的產品大都采用單液壓缸驅動的方案,但隨著工作高度和承受載荷的增加,一些企業(yè)開始采用上下平行配置的雙液壓缸同步驅動的方案。兩根液壓缸的引入使剪叉式高空作業(yè)平臺的動態(tài)特性變得更加復雜,而國內對這方面的研究還停留在探索階段。本文以雙液壓缸驅動的剪叉式高空作業(yè)平臺為研究對象,對其進行動力學分析。主要工作內容如下：(1)基于虛位移原理建立了雙液壓缸驅動的剪叉式高空作業(yè)平臺的數(shù)學模型,研究了液壓缸推力以及各鉸點受力的計算方法。(2)基于ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的多剛體模型,利用ADAMS軟件的設計評估功能對液壓缸推力的影響參數(shù)進行了分析和優(yōu)化。(3)基于ANSYS和ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的剛柔耦合模型,分別對兩根液壓缸完全同步、液壓缸不同步兩種情況進行仿真分析,采用逆向動力學并結合控制調節(jié)的方法對機械連接同步這一特殊情況進行仿真分析,為液壓系統(tǒng)建模仿真提供數(shù)據(jù)基礎和依據(jù)。(4)基于AMESim和ADAMS軟件建立了剪叉式高空作業(yè)平臺的機液聯(lián)合仿真模型,分別對液壓缸缸徑相同、液壓缸內部泄漏和液壓缸缸徑不同三種情況進行仿真分析,比較液壓缸推力、速度和流量的變化情況,為液壓缸選型及剪叉式高空作業(yè)平臺的結構改進提供參考和依據(jù)。
【關鍵詞】：高空作業(yè)平臺 雙液壓缸驅動 動力學分析 機液聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH211.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-14
• 1.1 剪叉式高空作業(yè)平臺簡介8-10
• 1.1.1 剪叉式高空作業(yè)平臺介紹8-9
• 1.1.2 剪叉式高空作業(yè)平臺的發(fā)展及現(xiàn)狀9-10
• 1.2 國內外研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 本文研究的背景及意義11-13
• 1.4 本文研究的主要內容13-14
• 2 剪叉式高空作業(yè)平臺數(shù)學模型的建立14-24
• 2.1 剪叉式高空作業(yè)平臺整機分析14-15
• 2.1.1 剪叉式高空作業(yè)平臺整機結構14
• 2.1.2 剪叉式升降機構液壓系統(tǒng)14-15
• 2.2 液壓缸推力分析15-19
• 2.2.1 虛位移原理15-16
• 2.2.2 液壓缸推力計算16-19
• 2.3 剪叉機構鉸點受力分析19-22
• 2.4 工作平臺速度分析22-23
• 2.5 液壓缸行程計算23
• 2.6 本章小結23-24
• 3 剪叉式高空作業(yè)平臺多剛體模型仿真與優(yōu)化24-32
• 3.1 剪叉式高空作業(yè)平臺多剛體建模24-26
• 3.1.1 多剛體模型的建立24-25
• 3.1.2 多剛體模型約束副的建立25
• 3.1.3 液壓缸驅動函數(shù)的建立25-26
• 3.2 多剛體模型仿真結果分析26-27
• 3.2.1 剪叉機構受力結果分析26-27
• 3.2.2 工作平臺運動結果分析27
• 3.3 剪叉機構參數(shù)優(yōu)化設計27-31
• 3.3.1 剪叉機構模型的參數(shù)化28
• 3.3.2 剪叉機構模型設計變量的研究28-30
• 3.3.3 剪叉機構模型的優(yōu)化30-31
• 3.4 本章小結31-32
• 4 剪叉式高空作業(yè)平臺剛柔耦合模型仿真分析32-44
• 4.1 剪叉式高空作業(yè)平臺剛柔耦合建模32-35
• 4.1.1 剪叉臂柔性體建模32-34
• 4.1.2 剛柔耦合模型的建立34
• 4.1.3 模型約束副的建立34-35
• 4.2 液壓缸完全同步情況下仿真分析35-37
• 4.2.1 液壓缸驅動函數(shù)的建立35
• 4.2.2 仿真結果分析35-37
• 4.3 液壓缸不同步情況下仿真分析37
• 4.4 液壓缸推力相同情況下仿真分析37-43
• 4.4.1 仿真模型控制系統(tǒng)的設計38-39
• 4.4.2 ADAMS控制模塊的建立39-40
• 4.4.3 仿真結果分析40-43
• 4.5 本章小結43-44
• 5 剪叉式高空作業(yè)平臺機液聯(lián)合仿真分析44-53
• 5.1 液壓系統(tǒng)主要元件參數(shù)選定44-46
• 5.1.1 液壓缸主要參數(shù)的選定44-45
• 5.1.2 液壓泵主要參數(shù)的選定45-46
• 5.2 機液聯(lián)合仿真模型的建立46-48
• 5.3 機液聯(lián)合仿真分析48-52
• 5.3.1 液壓缸缸徑相同情況下仿真分析48-50
• 5.3.2 液壓缸內部泄漏情況下仿真分析50-51
• 5.3.3 液壓缸缸徑不同情況下仿真分析51-52
• 5.4 本章小結52-53
• 結論53-54
• 參考文獻54-57
• 致謝57-58

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 高文元;井明波;褚金;祝振敏;;剪叉機構升降臺模糊PID控制[J];蘭州理工大學學報;2007年04期

2 田風雷;孫容磊;;ADAMS-Simulink柔性機械與控制系統(tǒng)仿真[J];機械與電子;2006年10期

3 張華;李守林;;國內外高空作業(yè)機械的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(下)[J];建筑機械化;2011年04期

4 劉威;孟祥金;沈從舉;湯智輝;賈首星;鄭炫;周艷;;液壓支腿機械液壓聯(lián)合仿真分析——基于ADAMS與AMESim[J];農機化研究;2012年08期

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 牛文歡;新型剪叉式高空作業(yè)平臺關鍵結構設計研究[D];山東大學;2013年

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本文編號：322858