本文選題：虛擬運(yùn)動系統(tǒng) + 組件對象模型��； 參考：《大連理工大學(xué)》2008年碩士論文

【摘要】： 現(xiàn)在,對于高空作業(yè)車的推廣展示和技術(shù)交流,主要還是依賴實(shí)物、廣告宣傳以及少量的3D動畫等。這種產(chǎn)品展示,因受設(shè)備規(guī)模、場地條件等的限制,僅憑其外觀是不能很好的了解高空作業(yè)車的機(jī)械性能和工作特點(diǎn)的。根據(jù)作者對文獻(xiàn)的查詢,目前存在的三維演示軟件多局限于簡單的模型演示,真正開發(fā)出實(shí)用性較強(qiáng)的演示軟件國內(nèi)仍比較少見,國內(nèi)目前尚不存在針對高空作業(yè)車工況演示,技術(shù)特性計算和計算結(jié)果顯示功能相結(jié)合的成熟三維軟件,因此對高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)的研究有著重要的意義。 本文針對以上問題,以GTBZ系列自行式高空作業(yè)車為研究對象,著重研究了組件對象模型技術(shù)、面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄒ约案呖兆鳂I(yè)車的運(yùn)動仿真技術(shù),實(shí)現(xiàn)了GTBZ系列高空作業(yè)車的三維模型建立、基本工況仿真和對技術(shù)特性參數(shù)的實(shí)時顯示,通過人機(jī)交互,實(shí)現(xiàn)相應(yīng)技術(shù)特性參數(shù)的計算,如穩(wěn)定性和輪胎支反力等。本文研究的核心技術(shù)有以下幾點(diǎn): 組件對象模型技術(shù)是虛擬運(yùn)動系統(tǒng)的核心研究內(nèi)容之一,本文設(shè)計了與Matlab聯(lián)合仿真的底層接口,實(shí)現(xiàn)了對Matlab的循環(huán)調(diào)用來顯示不同工況下各技術(shù)參數(shù)。 面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄊ翘摂M運(yùn)動系統(tǒng)中的另一核心研究內(nèi)容。本文深入研究了基于OpenGL的圖形學(xué)方法,創(chuàng)建符合高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)的基本幾何體,給出了虛擬系統(tǒng)中三維建模原則和實(shí)現(xiàn)方法。 運(yùn)動仿真技術(shù)的研究是結(jié)合圖形變換的基本知識和高空作業(yè)車的運(yùn)動特點(diǎn),給出了高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動計算模型建立方法,實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)車的仿真運(yùn)動。 最后將上述核心研究內(nèi)容相結(jié)合,在Visual C++.Net開發(fā)平臺下,實(shí)現(xiàn)了一個基于OpenGL的自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng),對該系統(tǒng)進(jìn)行框架設(shè)計并給出系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)效果,驗(yàn)證了前幾項技術(shù)的可實(shí)現(xiàn)性。
[Abstract]:At present, the promotion of aerial vehicle display and technical exchanges, mainly rely on physical objects, advertising and a small amount of 3D animation. Due to the limitation of equipment scale and site condition, the mechanical properties and working characteristics of aerial work vehicle can not be well understood by its appearance alone. According to the author's inquiry to the literature, most of the existing 3D demonstration software is limited to simple model demonstration, and the development of practical demonstration software is still relatively rare in China. At present, there is no demonstration for the operating condition of aerial vehicle in China. Because of the mature 3D software which combines the function of technical characteristic calculation and the result of calculation, it is of great significance to study the virtual motion system of aerial vehicle. In order to solve the above problems, this paper takes GTBZ series self-propelled aerial vehicle as the research object, focuses on the component object model technology, the object-oriented geometric modeling method and the motion simulation technology of the aerial vehicle. The 3D model of GTBZ aerial vehicle is established, the simulation of basic working condition and the real-time display of technical characteristic parameters are realized. Through man-machine interaction, the calculation of corresponding technical characteristic parameters, such as stability and tire support reaction force, is realized. The key technologies of this paper are as follows: component object model technology is one of the core research contents of virtual motion system. In this paper, the bottom interface of joint simulation with Matlab is designed. The circular call of Matlab is realized to display the technical parameters under different working conditions. Object-oriented geometric modeling method is another core research content in virtual motion system. In this paper, the graphic method based on OpenGL is deeply studied, and the basic geometry which accords with the structure of aerial vehicle is created, and the principle and realization method of 3D modeling in virtual system are given. The research of motion simulation technology is based on the basic knowledge of graphic transformation and the motion characteristics of aerial work vehicle. The method of establishing motion calculation model of aerial work vehicle virtual motion system is given, and the simulation motion of aerial work vehicle is realized. Finally, a virtual motion system of self-propelled aerial vehicle based on OpenGL is implemented based on Visual C. net, and the frame of the system is designed and the effect of the system is given. The realizability of the former techniques is verified.
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH21

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本文編號：2092216