一 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容

1. 擬定總體方案，特別是傳感、控制方式與機(jī)械本體的有機(jī)結(jié)合的設(shè)計(jì)方案；

2. 操作機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
3. 根據(jù)給定的自由度和參數(shù)選擇合適的手臂結(jié)構(gòu)；
4. 各零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算；
5. 夾持器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；
6. 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；

二 具體要求（原始數(shù)據(jù)）：

1. 手?jǐn)?shù)量：1~2只

2. 單手承載能力： ；
3. 工作范圍半徑：最大 ；最小 ;
4. 手臂最大水平行程： 
5. 手臂軸離地面高度：最小 ；最大 ；
6. 手臂最大垂直行程： 
7. 手臂在水平面的最大轉(zhuǎn)角： ；
8. 每只手相對(duì)于操作機(jī)縱軸位置角的安裝極限： ；
9. 夾持器繞縱軸最大轉(zhuǎn)角： ；
10. 夾持器定位精度：在手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（ ）： ；在線位移時(shí)： 。
11. 操作機(jī)重量：?jiǎn)问直?；雙手臂：  。

三 預(yù)期結(jié)果

（1） 畢業(yè)論文1本（打印電子稿）；

（2） A0設(shè)計(jì)圖紙5張，全部采用計(jì)算機(jī)繪圖并出圖；
（3） 翻譯與課題相關(guān)的外文資料，要求至少5000個(gè)字符，要求是外文原文。

參考資料

[1]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)編著.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.3

[2]王知行，劉延榮編著.機(jī)械原理. 北京：高等教育出版社，，2000.6
[3]梁利華編著.液壓傳動(dòng)與電液伺服系統(tǒng). 哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2005
[4]張鐵，謝存禧編著.機(jī)器人學(xué)[M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社，2003
論文進(jìn)度安排 序號(hào) 工作任務(wù) 起止日期 序號(hào) 工作任務(wù) 起止日期
1 調(diào)研、查閱資料、外文翻譯 03.02-03.15 4 驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì) 05.09-05.23
2 總體方案設(shè)計(jì) 03.16-04.07 5 控制方式設(shè)計(jì) 05.24-06.05
3 手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、夾持器設(shè)計(jì) 04.08-05.08 6 審閱、修改、準(zhǔn)備答辯 06.06-06.15
教研室主任（簽字）




本文編號(hào)：582923