機器人原型技術(shù)在食品裝備設(shè)計中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2022-07-09 19:02
文章通過闡述機器人原型技術(shù)在食品裝備設(shè)計中的應(yīng)用實例,闡釋了機器人原型技術(shù)的基本操作路線及其優(yōu)勢,證明該技術(shù)作為降低開發(fā)新型食品設(shè)備成本的方法具有較好的使用價值和實際意義。
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
1 機器人原型技術(shù)
2 應(yīng)用實例
2.1 夾緊和吸附末端執(zhí)行器的改進迭代
2.2 末端執(zhí)行器的分組操作改進
2.3 末端執(zhí)行器的包裝操作改進
3 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]新型碗狀海蜇螺旋切割系統(tǒng)設(shè)計及仿真研究與驗證[J]. 韓傳龍,蘆金石,陶學恒,馮怡然,鐘森淼,王靜,郭帥. 食品與機械. 2020(03)
[2]提高自動裝箱機器人在智能倉儲系統(tǒng)移庫作業(yè)中的工作效率[J]. 姚俊峰,侯鵬鑫. 山西電力. 2018(05)
[3]六自由度機械臂運動學分析與仿真[J]. 張化平,王宇航,陳漢卿. 工業(yè)儀表與自動化裝置. 2017(05)
[4]蘋果采摘機器人末端執(zhí)行器的原理及試驗研究[J]. 李建偉,陳艷艷. 農(nóng)機化研究. 2017(09)
[5]基于量子粒子群優(yōu)化算法的機器人運動學標定方法[J]. 房立金,黨鵬飛. 機械工程學報. 2016(07)
[6]基于MATLAB的四自由度機械臂運動學仿真研究[J]. 周霏,陳富林,沈金龍,楊杏. 機械制造與自動化. 2016(01)
[7]基于ADAMS的關(guān)節(jié)型機器人正運動學分析與仿真[J]. 張艷麗,李景奎. 沈陽航空工業(yè)學院學報. 2009(04)
本文編號:3657650
【文章頁數(shù)】:4 頁
【文章目錄】:
1 機器人原型技術(shù)
2 應(yīng)用實例
2.1 夾緊和吸附末端執(zhí)行器的改進迭代
2.2 末端執(zhí)行器的分組操作改進
2.3 末端執(zhí)行器的包裝操作改進
3 結(jié)論
【參考文獻】:
期刊論文
[1]新型碗狀海蜇螺旋切割系統(tǒng)設(shè)計及仿真研究與驗證[J]. 韓傳龍,蘆金石,陶學恒,馮怡然,鐘森淼,王靜,郭帥. 食品與機械. 2020(03)
[2]提高自動裝箱機器人在智能倉儲系統(tǒng)移庫作業(yè)中的工作效率[J]. 姚俊峰,侯鵬鑫. 山西電力. 2018(05)
[3]六自由度機械臂運動學分析與仿真[J]. 張化平,王宇航,陳漢卿. 工業(yè)儀表與自動化裝置. 2017(05)
[4]蘋果采摘機器人末端執(zhí)行器的原理及試驗研究[J]. 李建偉,陳艷艷. 農(nóng)機化研究. 2017(09)
[5]基于量子粒子群優(yōu)化算法的機器人運動學標定方法[J]. 房立金,黨鵬飛. 機械工程學報. 2016(07)
[6]基于MATLAB的四自由度機械臂運動學仿真研究[J]. 周霏,陳富林,沈金龍,楊杏. 機械制造與自動化. 2016(01)
[7]基于ADAMS的關(guān)節(jié)型機器人正運動學分析與仿真[J]. 張艷麗,李景奎. 沈陽航空工業(yè)學院學報. 2009(04)
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