隨著中國與世界各國交流的日益緊密和科學(xué)技術(shù)突飛猛進的發(fā)展,科技英語作為促進各國科技交流的重要工具已經(jīng)引起人們越來越多的關(guān)注,因而人們對科技英語翻譯的需求量也日益增大。本實踐報告翻譯材料為“軟體機器人:當前發(fā)展趨勢和未來前景”,原文內(nèi)容主要以機器人發(fā)展歷程為線索,回顧了世界范圍內(nèi)的軟體機器人研究已經(jīng)在原理、模型、材料、技術(shù)以及運用等方面取得的實質(zhì)性進展,展望了與軟體機器人相關(guān)的重大科學(xué)技術(shù)挑戰(zhàn)。本實踐報告主體共分為四部分。第一部分為翻譯報告的項目簡介,從科技與翻譯的角度對該翻譯項目的背景、內(nèi)容與意義進行闡述。第二部分是翻譯過程描述,本部分包括筆者的譯前準備、翻譯過程中遇到的重難點以及譯文的校對。第三部分是案例分析,該部分為本報告的主體,主要從英語科技文本翻譯應(yīng)該注意的問題入手,從科技詞匯與句子結(jié)構(gòu)層面分別結(jié)合從譯文中選取的典型例句進行分析,運用翻譯策略。第四部分為翻譯實踐總結(jié)部分,描述了筆者翻譯過程中的心得體會。通過本篇論文的分享,筆者希望能對軟體機器人技術(shù)在翻譯研究上形成更加系統(tǒng)、全面的知識體系做出貢獻。
【學(xué)位單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：H315.9
【部分圖文】：

性運動學(xué)限制而干擾自然運動功能。逡逑在用于人體輔助運動的可穿戴技術(shù)的子域中，順應(yīng)性匹配尤其重要。這些軟體逡逑器人科技是可穿戴的，包含匹配自然肌肉柔順度的人造肌肉，為有運動障礙或從逡逑艱苦任務(wù)的人提供身體輔助。與天然肌肉一樣，這些人造肌肉不僅必須具有可逆逡逑的形狀變化，還必須具有可逆變化的彈性剛度。對于涉及欠驅(qū)動或被動動態(tài)運動的逡逑動任務(wù)，例如下坡行走，輔助機器人應(yīng)該是彈性柔軟的并且避免干擾正常范圍內(nèi)逡逑的關(guān)節(jié)運動。對于劇烈的身體運動任務(wù)，人造肌肉必須提供機械功并變得堅硬，以逡逑撐大的壓力。與天然肌肉一樣，可穿戴軟體機器人中使用的人造肌肉應(yīng)該變的堅逡逑，以防止碰撞時受傷、吸收沖擊或捕捉快速移動的物體。逡逑３ＥｌａｓｔｉｃＹｏｕｎｓ

．邋（ａ）用于老年人護理的人形協(xié)同機器人；（ｂ）用于人體輔助運動的”逡逑然很有前景，但氣動空氣肌肉依賴于外部氣動硬件，例如閥門、泵和壓制加壓空氣的輸送。為了使機器人完全柔軟和獨立自主，這些人造肌軟或小型化的泵和閥門來操作，這些泵和閥門可以嵌入機器人中而性剛度。最近利用氣動空氣肌肉變化的生物仿生機器人也需要柔軟動硬件。其中包括用于軟體機器人肢體運動的ｐｎｅｕ－Ｎｅｔ７和Ｓｕｚｕｍｏｒｉ。通過使這些軟體機器人完全自主，它們將能夠在狹窄的空間中爬行間無法用剛性或有線機器人導(dǎo)航。具體活動應(yīng)用包括自然災(zāi)害救援、軍事重建的現(xiàn)場作業(yè)以及下水道維護的管道檢查。逡逑當然，軟體機器人的應(yīng)用不限于氣動仿人形機器人、矯形器和假肢。隨，皮膚和神經(jīng)組織技術(shù)的進一步小型化，最終軟體機器人將縮小為小型、昆蟲和微生物的大小。在這些長度范圍內(nèi)，功能性不僅取決于柔軟彈

然神經(jīng)組織是柔軟的并且具有超強的計算能力，確間隔的亞微米特征的剛性材料構(gòu)成。在彈性柔器人需要利用剛性微處理器來進行信號處理和致平臺一樣，柔軟的生物仿生機器人中使用的人造變得彈性柔軟，并在變形時仍然保持其功能。除了作用外，這些軟物質(zhì)技術(shù)還將用于個人電子產(chǎn)品、涉及與人體永久或頻繁接觸的其他應(yīng)用。隨著軟、電子和驅(qū)動的支持軟物質(zhì)技術(shù)將繼續(xù)成熟并最終產(chǎn)軟體機器人的制造方法將擴展到軟物質(zhì)工程的速大批量生產(chǎn)剛性調(diào)諧執(zhí)行器、軟微流體電路、和

【參考文獻】

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1 呂守貴;;英譯漢中的省譯法[J];外語與外語教學(xué);1986年02期

本文編號：2818047