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91. 復(fù)雜環(huán)境中聯(lián)合CNN與
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的單目視覺SLAM方法研究
92. 基于Kalman濾波的滾轉(zhuǎn)彈運(yùn)動參數(shù)GPS/
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IMU
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100. 基于
IMU
/立體相機(jī)/里程儀的探測車的聯(lián)邦濾波組合導(dǎo)航定位研究
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