本文關(guān)鍵詞：WiFi與MEMS-IMU融合定位方法在室內(nèi)定位中的應(yīng)用

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【摘要】：針對慣性室內(nèi)定位技術(shù)無法獲得絕對位置和長時間累計誤差較大的缺點(diǎn),提出一種將慣性定位技術(shù)與WiFi技術(shù)融合定位的方法:通過粒子濾波算法將慣性定位方法得到的相對位置結(jié)果作為觀測量對位置進(jìn)行估計,其中通過WiFi定位結(jié)果和磁場方向?qū)αＷ訛V波進(jìn)行初始化,并結(jié)合墻壁信息計算概率轉(zhuǎn)移密度來輔助定位;離線階段僅需要在特定區(qū)域建立指紋庫,并根據(jù)建筑結(jié)構(gòu)在走廊大廳等位置劃定不可穿墻區(qū)域,不需要龐大的建庫成本。實(shí)驗結(jié)果表明該方法不僅可以彌補(bǔ)慣性定位技術(shù)中無法獲得絕對位置的缺點(diǎn),而且能夠減少建立大范圍WiFi指紋庫的人力成本,提高整體定位精度。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： WiFi定位技術(shù) 慣性定位技術(shù) 粒子濾波 指紋庫 室內(nèi)定位
【基金】：國家863計劃課題(2013AA12A201)
【分類號】：TN92
【正文快照】： 0引言隨著信息技術(shù)的發(fā)展,基于位置的服務(wù)需求日益膨脹,尤其在例如機(jī)場、大商場、礦井等室內(nèi)環(huán)境下,通常需要精確而快速地了解用戶或設(shè)備的位置信息;而全球定位系統(tǒng)(global positio-ning system,GPS)等室外定位手段無法滿足室內(nèi)定位要求�，F(xiàn)在主流的室內(nèi)定位技術(shù)[1-4]有基于IE

【相似文獻(xiàn)】

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中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前9條

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2 本報記者 吳佳s，

本文編號：1068714