針對BDS/MEMS IMU深組合導航全物理實驗難度較大的問題,提出一種基于軟件接收機的BDS/MEMS深組合導航系統(tǒng)仿真分析方法。給出BDS軟件接收機結構,介紹深組合導航系統(tǒng)結構設計及濾波算法,最后基于仿真數(shù)據(jù)進行驗證。結果表明,在高動態(tài)條件下,就BDS/MEMS IMU導航系統(tǒng)而言,其深組合的導航精度較緊組合有較大提高,位置誤差小于1m,速度誤差小于0.01m/s。

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
1 BDS軟件接收機結構
2 深組合導航系統(tǒng)結構設計
3 濾波器算法設計
    3.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程
    3.2 系統(tǒng)量測方程
    3.3 濾波算法
4 性能仿真分析
5 結語



本文編號：3973744