慣性測量單元是利用慣性傳感器測量、感知載體運動的設備,是國防、航空航天等領域的核心部件之一。隨著微機電技術的發(fā)展,小型化和低功耗成為了慣性傳感器的發(fā)展方向,這使實現(xiàn)基于慣性測量單元的便攜式設備的研發(fā)成為了可能。慣性測量單元的性能取決于最終姿態(tài)角解算精度,影響其精度的因素有:姿態(tài)角的更新頻率;慣性傳感器普遍存在的隨機誤差,其中最重要的便是零位漂移誤差。因此,為提高慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,IMU)性能,需要設計一種具有快速處理能力的嵌入式硬件平臺,并在此平臺上根據(jù)零位誤差特性進行有效零偏抑制和零位補償。本文首先論證使用數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)共同作為慣性傳感器測量系統(tǒng)處理器的優(yōu)勢,對DSP、FPGA、慣性傳感器、串口芯片等主要芯片選型,使用Altium Designer根據(jù)各芯片的封裝信息繪制印制電路板(Printed Circuit Board,PCB)版圖。構建了FPGA與DSP間的數(shù)據(jù)通信架構,在FPGA...

【文章頁數(shù)】：83 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖3.3CCS開發(fā)頁面

重慶郵電大學碩士學位論文第3章慣性測量單元硬件設計與驅動仿真（簡稱CCS）。CCS是德州儀器公司為推廣其數(shù)字處理器而配套推出的一款適用于Windows系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境，與一般集成開發(fā)環(huán)境類似，同樣具有編譯、鏈接、硬件仿真、跟蹤程序運行過程等功能，并且支持c語....

圖3.4Vivado開發(fā)主頁面

圖3.4Vivado開發(fā)主頁面硬件主要功能模塊設計對于硬件電路設計所應用的軟件是AltiumDesigner，AltiumDesigner是A成電子產品開發(fā)系統(tǒng)，在Windows操作系統(tǒng)上運行，其開發(fā)主頁面如。該軟件為設計人員提供了一種新的設計解決方案，該解....

圖3.5AltiumDesigner開發(fā)環(huán)境

圖3.4Vivado開發(fā)主頁面3.3硬件主要功能模塊設計對于硬件電路設計所應用的軟件是AltiumDesigner，AltiumDesigner是Altium的集成電子產品開發(fā)系統(tǒng)，在Windows操作系統(tǒng)上運行，其開發(fā)主頁面如圖3.5所示。該軟件為設計人....

圖3.63.3V穩(wěn)壓芯片

學位論文第3章慣性測量單元硬件設路設計FPGA芯片內部，都分為了多個電源管理模塊，這樣的模塊所需要的供電電壓不同，因此芯片內部存在升壓塊分隔開單獨供電可以降低功耗。用的外部供電電壓均為3.3V，為保證穩(wěn)定的電壓供給穩(wěn)壓電路，所使用的穩(wěn)壓芯片為LT1129電源轉換....

本文編號：3976335