慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是目前主要的兩種導(dǎo)航系統(tǒng),二者的組合導(dǎo)航具有良好的信息互補(bǔ)性,通過(guò)深層次的組合導(dǎo)航技術(shù)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)可以提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。因此,深入研究與分析深組合技術(shù),對(duì)提升慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航性能具有重要理論意義及工程參考價(jià)值。本文在軟件接收機(jī)的基礎(chǔ)上,采用技術(shù)相對(duì)成熟且成本較低的MEMS-IMU作為慣性傳感器,對(duì)緊組合、跟蹤環(huán)路和深組合導(dǎo)航系統(tǒng)展開(kāi)分析和研究,具體內(nèi)容如下:論文首先對(duì)組合導(dǎo)航技術(shù)的背景和國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概述。分析了兩種非線性濾波技術(shù)EKF和UKF,并對(duì)軟件接收機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。文章對(duì)慣導(dǎo)輔助的緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)展開(kāi)研究與設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了緊組合導(dǎo)航接收機(jī)的兩種抗干擾方法,在仿真實(shí)驗(yàn)和硬件平臺(tái)環(huán)境下對(duì)緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),分析慣導(dǎo)輔助的緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)性能。接著開(kāi)展了基于I、Q信號(hào)觀測(cè)的矢量跟蹤環(huán)路的研究工作,分析了各通道信號(hào)相位及頻率變化與接收機(jī)動(dòng)態(tài)之間的內(nèi)在關(guān)系,在前述兩種不同的濾波算法下,對(duì)所設(shè)計(jì)的矢量跟蹤環(huán)路進(jìn)行了高動(dòng)態(tài)和重跟蹤能力的仿真實(shí)驗(yàn)。然后本文對(duì)深組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究和設(shè)計(jì)工作。研究了三種級(jí)聯(lián)式深組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型,對(duì)深組合導(dǎo)... 

【文章來(lái)源】：南京航空航天大學(xué)江蘇省 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：106 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

松組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖

圖 1. 2 緊組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理框圖程度上提升了系統(tǒng)導(dǎo)航精度，但 GNSS 的可靠性依NSS 接收機(jī)在強(qiáng)干擾、高動(dòng)態(tài)或有多徑效應(yīng)的情況到偽距和偽距率信息，因而提升 GNSS 的可靠性仍然S 與 GNSS 的相互輔助，國(guó)內(nèi)外廣泛展開(kāi)了對(duì)深組

國(guó)內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)對(duì)深組合模式的定義也不盡相同，有偽距、偽距率組合模組合模式、利用 INS 對(duì) GNSS 跟蹤環(huán)路進(jìn)行輔助控制的模式等。目前，國(guó)際上還的定義，但是各種模式都是在緊組合的基礎(chǔ)上更加深入的組合模式。/衛(wèi)星深組合、緊組合和松組合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對(duì)比如圖 1.3。

【參考文獻(xiàn)】：
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博士論文
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碩士論文
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本文編號(hào)：3340274