發(fā)布時間：2021-08-13 10:39

　　慣性導航系統與衛(wèi)星導航系統是目前主要的兩種導航系統,二者的組合導航具有良好的信息互補性,通過深層次的組合導航技術和數據融合技術可以提高導航系統的精度和可靠性。因此,深入研究與分析深組合技術,對提升慣性/衛(wèi)星組合導航性能具有重要理論意義及工程參考價值。本文在軟件接收機的基礎上,采用技術相對成熟且成本較低的MEMS-IMU作為慣性傳感器,對緊組合、跟蹤環(huán)路和深組合導航系統展開分析和研究,具體內容如下:論文首先對組合導航技術的背景和國內外的發(fā)展現狀進行了概述。分析了兩種非線性濾波技術EKF和UKF,并對軟件接收機進行了設計和實現。文章對慣導輔助的緊組合導航系統展開研究與設計,設計了緊組合導航接收機的兩種抗干擾方法,在仿真實驗和硬件平臺環(huán)境下對緊組合導航系統進行了實驗,分析慣導輔助的緊組合導航系統性能。接著開展了基于I、Q信號觀測的矢量跟蹤環(huán)路的研究工作,分析了各通道信號相位及頻率變化與接收機動態(tài)之間的內在關系,在前述兩種不同的濾波算法下,對所設計的矢量跟蹤環(huán)路進行了高動態(tài)和重跟蹤能力的仿真實驗。然后本文對深組合導航系統進行了詳細的研究和設計工作。研究了三種級聯式深組合導航系統模型,對深組合導... 

【文章來源】：南京航空航天大學江蘇省 211工程院校

【文章頁數】：106 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

松組合系統結構原理框圖

圖 1. 2 緊組合系統結構原理框圖程度上提升了系統導航精度，但 GNSS 的可靠性依NSS 接收機在強干擾、高動態(tài)或有多徑效應的情況到偽距和偽距率信息，因而提升 GNSS 的可靠性仍然S 與 GNSS 的相互輔助，國內外廣泛展開了對深組

國內外許多研究機構對深組合模式的定義也不盡相同，有偽距、偽距率組合模組合模式、利用 INS 對 GNSS 跟蹤環(huán)路進行輔助控制的模式等。目前，國際上還的定義，但是各種模式都是在緊組合的基礎上更加深入的組合模式。/衛(wèi)星深組合、緊組合和松組合系統結構對比如圖 1.3。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]MIMU精度對GNSS/MINS組合導航系統性能影響仿真分析[J]. 劉剛,郭美鳳,張嶸,彭卓,羅壽紅.  中國慣性技術學報. 2013(06)
[2]基于擴展卡爾曼濾波器的矢量跟蹤算法研究[J]. 羅雨,王永慶,羅海坤,馬遠星,吳嗣亮.  電子與信息學報. 2013(06)
[3]基于模糊邏輯的自適應α-β濾波新算法[J]. 李良群,謝維信,張智超.  系統工程與電子技術. 2013(02)
[4]高動態(tài)環(huán)境下無數據輔助的擴展Kalman濾波載波跟蹤環(huán)[J]. 田甜,安建平,王愛華.  電子與信息學報. 2013(01)
[5]矢量跟蹤算法快速重跟性能分析[J]. 王財武,常江.  現代電子技術. 2012(19)
[6]UKF與EKF在GPS/INS超緊組合導航中的應用比較[J]. 段笑菊,薛曉中.  火力與指揮控制. 2010(06)
[7]基于DSP和FPGA的組合導航系統設計[J]. 孫華,單志明,楊培科.  計算機應用. 2009(S2)
[8]基于矢量跟蹤的SINS/GPS深組合導航方法[J]. 王新龍,于潔.  中國慣性技術學報. 2009(06)
[9]多傳感器組合導航系統評述[J]. 衣曉,何友.  火力與指揮控制. 2003(04)

博士論文
[1]MEMS-SINS/GPS組合導航關鍵技術研究[D]. 崔留爭.中國科學院研究生院(長春光學精密機械與物理研究所) 2014
[2]北斗衛(wèi)星導航系統精密定位理論方法研究與實現[D]. 周巍.解放軍信息工程大學 2013
[3]GNSS實時矢量跟蹤技術研究[D]. 張欣.上海交通大學 2013
[4]GPS/SINS深組合導航中的關鍵技術研究[D]. 楊洋.南京理工大學 2013
[5]MEMS IMU/GNSS超緊組合導航技術研究[D]. 葉萍.上海交通大學 2011
[6]星載GNSS/INS超緊組合技術研究[D]. 王立端.上海交通大學 2010
[7]GPS/MIMU嵌入式組合導航關鍵技術研究[D]. 唐康華.國防科學技術大學 2008
[8]MSINS/GPS組合導航系統及其數據融合技術研究[D]. 馬云峰.東南大學 2006

碩士論文
[1]基于矢量跟蹤環(huán)的GPS/INS深組合導航系統研究與設計[D]. 何航平.南京航空航天大學 2014
[2]深組合系統中慣性輔助GPS基帶技術研究[D]. 單童.南京理工大學 2014
[3]跟蹤環(huán)路在高動態(tài)GNSS接收機中的研究和應用[D]. 陸煦.北京郵電大學 2013
[4]基于環(huán)路卡爾曼估計的慣性/GPS深組合算法研究[D]. 文立.南京航空航天大學 2011



本文編號：3340274