非線性級(jí)聯(lián)切換系統(tǒng)的有限時(shí)間H_∞控制
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【摘要】:切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng),相比一般系統(tǒng),切換系統(tǒng)的性質(zhì)更加豐富多彩,并且在化工、生物和交通網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用.因此,近幾十年,切換系統(tǒng)受到了越來越多學(xué)者的密切關(guān)注.切換系統(tǒng)可以分為線性切換系統(tǒng)和非線性切換系統(tǒng).Lyapunov漸近穩(wěn)定性是切換系統(tǒng)研究的基本問題.近些年,對(duì)于切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定性的研究也逐漸引起了廣大學(xué)者的重視.但在諸多研究結(jié)果中,對(duì)于級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性的結(jié)論卻少之又少.本文對(duì)此問題進(jìn)行了相關(guān)的研究,研究結(jié)果如下:第2章研究一類級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界性問題.借助平均駐留時(shí)間方法以及多Lyapunov函數(shù)方法,得到了這類系統(tǒng)有限時(shí)間有界的充分條件,并設(shè)計(jì)出了一類基于平均駐留時(shí)間的切換信號(hào).第3章研究了一類級(jí)聯(lián)非線性時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界性及有限時(shí)間穩(wěn)定問題.基于平均駐留時(shí)間方法,得到了這類系統(tǒng)有限時(shí)間有界及有限時(shí)間穩(wěn)定的充分條件.第4章研究了一類帶有擾動(dòng)的級(jí)聯(lián)非線性時(shí)滯切換系統(tǒng)在異步情況下的有限時(shí)間H∞控制問題.基于模態(tài)依賴平均駐留時(shí)間方法,得到了實(shí)現(xiàn)這類系統(tǒng)在異步切換下的有限時(shí)間H∞控制問題可解的充分條件.
【關(guān)鍵詞】:級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng) 級(jí)聯(lián)非線性離散切換系統(tǒng) 有限時(shí)間穩(wěn)定 有限時(shí)間有界 有限時(shí)間H_∞控制 平均駐留時(shí)間 模念依賴平均駐留時(shí)間 多Lyapunov函數(shù) 異步切換
【學(xué)位授予單位】:遼寧大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:O231
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-8
- 第1章 緒論8-12
- 1.1 切換系統(tǒng)研究發(fā)展概況8-9
- 1.2 有限時(shí)間穩(wěn)定性介紹9
- 1.3 異步切換控制研究現(xiàn)狀9-10
- 1.4 本文工作10-12
- 第2章 一類級(jí)聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界性12-18
- 2.1 引言12
- 2.2 問題陳述12-14
- 2.3 主要結(jié)果14-17
- 2.4 本章小結(jié)17-18
- 第3章 一類級(jí)聯(lián)非線性時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的有限時(shí)間有界性18-28
- 3.1 引言18-19
- 3.2 問題陳述19-20
- 3.3 主要結(jié)果20-27
- 3.4 本章小結(jié)27-28
- 第4章 一類級(jí)聯(lián)切換時(shí)滯系統(tǒng)在異步切換下的有限時(shí)間H_∞控制28-46
- 4.1 引言28-29
- 4.2 問題陳述29-32
- 4.3 主要結(jié)果32-45
- 4.4 本章小結(jié)45-46
- 第5章 總結(jié)與展望46-47
- 5.1 本文主要結(jié)果46
- 5.2 進(jìn)一步的研究主題46-47
- 致謝47-48
- 參考文獻(xiàn)48-51
- 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文情況51
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