為了解決實際生產(chǎn)過程中非線性控制系統(tǒng)受到的隨機擾動,文中針對受到隨機擾動的非線性系統(tǒng),設計了一類隨機分布控制方法.主要研究了非線性隨機系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應概率密度函數(shù)分布情況與控制目標的關系,其控制設計首先將含有隨機擾動的實際模型變換成非線性系統(tǒng)哈密頓模型,然后利用非線性隨機系統(tǒng)精確平穩(wěn)解求解技術,使得受控系統(tǒng)的輸出滿足預先給定的概率密度分布;控制系統(tǒng)的收斂性通過引入李雅普洛夫函數(shù)的方法使得閉環(huán)非線性隨機系統(tǒng)的輸出收斂于一個預先設定的穩(wěn)態(tài)目標概率密度函數(shù),從而確保受控系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定.仿真實例的結果表明該方法有效,能夠使得受控系統(tǒng)追蹤到預先設定的目標穩(wěn)態(tài)概率分布.

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 隨機分布控制
    1.1 哈密頓建模
    1.2 分布控制設計
    1.3 收斂性證明
2 仿真試驗
3 結論



本文編號：3998034