時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定和控制
本文關(guān)鍵詞:時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定和控制,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:在自然科學與生產(chǎn)實踐過程中,具有時滯和不確定性的控制對象普遍存在?紤]不確定性能夠更準確反映實際控制過程,體現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)變化以及外部干擾。隨著社會的發(fā)展與進步,出現(xiàn)了一類結(jié)構(gòu)復雜,規(guī)模龐大和強關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)—關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),對于這些大系統(tǒng),他們的不確定性及時滯特性在理論分析和實踐應用中都有很大的難度。因此,對時滯大系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒控制研究具有重要的理論意義和實用價值。本論文研究的是時滯關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與H∞控制,主要工作如下:1.研究了一類不確定時滯系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定,基于Lyapunov-Krassorskii泛函和線性矩陣不等式方法,給出了不確定時滯閉環(huán)系統(tǒng)同時鎮(zhèn)定的充分條件;2.針對不確定時滯系統(tǒng),研究了魯棒H∞控制問題,利用線性矩陣不等式方法,提出了該類系統(tǒng)魯棒H∞控制律存在的充分條件并給出了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法;3.研究了關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定,類似于關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)容錯控制的研究方法,通過構(gòu)造Lyapunov-Krassorvskii泛函和線性矩陣不等式方法;最后,針對一類時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制進行了研究。
【關(guān)鍵詞】:不確定性系統(tǒng) 時滯 H_∞控制 線性矩陣不等式 關(guān)聯(lián)大系統(tǒng) 同時鎮(zhèn)定
【學位授予單位】:內(nèi)蒙古師范大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:O231
【目錄】:
- 中文摘要4-5
- ABSTRACT5-9
- 第一章 緒論9-14
- 1.1 研究的背景和意義9-10
- 1.2 系統(tǒng)的不確定性和H_∞控制10-11
- 1.3 關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)11
- 1.4 基本概念11-14
- 第二章 一類不確定時滯系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定14-20
- 2.1 導言14
- 2.2 系統(tǒng)描述14-15
- 2.3 主要結(jié)論15-19
- 2.4 仿真示例19-20
- 第三章 不確定時滯系統(tǒng)的同時H_∞控制20-29
- 3.1 引言20
- 3.2 系統(tǒng)描述20-21
- 3.3 主要結(jié)論21-28
- 3.4 仿真實例28-29
- 第四章 一類關(guān)聯(lián)時滯大系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定29-34
- 4.1 導言29
- 4.2 系統(tǒng)描述29-30
- 4.3 主要結(jié)果30-33
- 4.4 仿真算例33-34
- 第五章 一類不確定關(guān)聯(lián)時滯系統(tǒng)的同時鎮(zhèn)定34-42
- 5.1 導言34
- 5.2 系統(tǒng)描述34-35
- 5.3 主要結(jié)論35-40
- 5.4 仿真實例40-42
- 第六章 時滯系統(tǒng)的輸出反饋控制42-45
- 6.1 導言42
- 6.2 系統(tǒng)描述42-43
- 6.3 主要結(jié)果43-45
- 第七章 結(jié)論與展望45-46
- 7.1 主要結(jié)論45
- 7.2 展望45-46
- 參考文獻46-49
- 附錄:作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表/完成的論文49-50
- 致謝50
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