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兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)最優(yōu)控制研究

發(fā)布時間:2017-06-16 11:00

  本文關鍵詞:兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)最優(yōu)控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:在當今的加工制造企業(yè)中,傳送帶給料加工站(Conveyor-Serviced Production Station,簡稱CSPS)作為智能制造領域中一種廣泛應用、具有代表性的抽象模型,其優(yōu)化控制問題的研究具有十分重要的現(xiàn)實意義。而單一站點的生產(chǎn)難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求,往往需要在傳送帶上配備多個加工站點。并且在現(xiàn)實社會中市場需求千變?nèi)f化,產(chǎn)線需要具備加工多種品種工件的能力。論文首先考慮兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)的優(yōu)化控制問題。在該系統(tǒng)中,不同品種工件按照相互獨立的泊松過程沿傳送帶隨機到達,每個站點各品種工件的加工時間也是隨機的。為了平衡兩個品種工件的處理率,論文提出一種品種均衡工作模式,系統(tǒng)中各個站點獨立進行決策,相鄰站點間進行局域信息交互。以各品種緩沖庫剩余量作為站點狀態(tài),前視距離作為控制變量,使用模型無關的強化學習算法并引入多agent系統(tǒng)反應擴散思想求解系統(tǒng)的協(xié)同最優(yōu)控制問題。系統(tǒng)優(yōu)化目標是最大化無窮時間內(nèi)工件的處理率并改善各站點的出力平衡性。仿真結(jié)果說明了本文所提出的生產(chǎn)模式能有效平衡各品種工件的生產(chǎn),分析了部分參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響,驗證了模型的合理性和算法的有效性。由于在實際生產(chǎn)中企業(yè)加工產(chǎn)品往往以顧客的需求為驅(qū)動源,因此論文在第二部分中將基于需求驅(qū)動的生產(chǎn)模式融入到兩品種多站點的CSPS系統(tǒng)中,各品種顧客隨機到達有限容量的對應品種成品庫。論文引入基于需求驅(qū)動的多agent Q學習算法對系統(tǒng)進行優(yōu)化控制,分析了包括顧客流失率、工件處理率和各站點出力平衡性在內(nèi)的系統(tǒng)性能值。仿真結(jié)果驗證了基于需求驅(qū)動的生產(chǎn)模式的合理性以及學習算法的有效性。
【關鍵詞】:多站點CSPS系統(tǒng) 兩品種工件 多agent Q學習 需求驅(qū)動
【學位授予單位】:合肥工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:O232;F273
【目錄】:
  • 致謝7-8
  • 摘要8-9
  • ABSTRACT9-13
  • 第一章 緒論13-20
  • 1.1 生產(chǎn)流水線的發(fā)展13-14
  • 1.2 CSPS系統(tǒng)的應用與研究現(xiàn)狀14-16
  • 1.3 CSPS系統(tǒng)優(yōu)化控制的數(shù)學模型16-17
  • 1.4 多agent強化學習概述17-18
  • 1.4.1 強化學習主要概念17
  • 1.4.2 多agent系統(tǒng)與強化學習算法17-18
  • 1.5 論文的主要內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)18-20
  • 第二章 CSPS系統(tǒng)20-28
  • 2.1 單站點CSPS系統(tǒng)20-22
  • 2.2 兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)22-25
  • 2.3 基于需求驅(qū)動的兩品種多站點CSPS系統(tǒng)25-28
  • 第三章 兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)優(yōu)化控制28-46
  • 3.1 系統(tǒng)數(shù)學模型28-31
  • 3.2 多agent Q學習算法31-34
  • 3.3 仿真結(jié)果及分析34-45
  • 3.3.1 不同工作模式下系統(tǒng)性能的比較35-37
  • 3.3.2 品種均衡工作模式下系統(tǒng)優(yōu)化結(jié)果37-42
  • 3.3.3 系統(tǒng)配置參數(shù)對優(yōu)化性能的影響42-45
  • 3.4 本章小結(jié)45-46
  • 第四章 基于需求驅(qū)動的兩品種多站點CSPS系統(tǒng)優(yōu)化控制46-55
  • 4.1 系統(tǒng)數(shù)學模型46-47
  • 4.2 多agent Q學習算法47-49
  • 4.3 仿真結(jié)果及分析49-53
  • 4.4 本章小結(jié)53-55
  • 第五章 總結(jié)與展望55-57
  • 5.1 總結(jié)55
  • 5.2 展望55-57
  • 參考文獻57-61
  • 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況61

【相似文獻】

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1 王翠珍;劉旭華;周廣柱;趙爽;;CSPS顯色劑光度法測定微量鈧的研究[J];山東科技大學學報(自然科學版);2011年06期

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1 盛文學;基于工件位置信息的多站點CSPS系統(tǒng)的協(xié)同控制[D];合肥工業(yè)大學;2015年

2 李博川;兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)最優(yōu)控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2016年

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4 王超;多工序CSPS系統(tǒng)基于柔性站點的分層優(yōu)化控制研究[D];合肥工業(yè)大學;2013年


  本文關鍵詞:兩品種工件混流的多站點CSPS系統(tǒng)最優(yōu)控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號:455147

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