基于網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性的最小剛性編隊通信拓?fù)渖?/H1>
發(fā)布時間：2024-12-01 04:57
基于編隊通信拓?fù)涞木W(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性,提出了一種多智能體系統(tǒng)最小剛性編隊通信拓?fù)渖伤惴āＪ紫然趧偠染仃嚿勺钚傂跃庩犕ㄐ磐負(fù)涞姆绞?找出智能體編隊的最小剛性通信拓?fù)浼?然后從降低通信消耗等方面建立網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性評價指標(biāo),采用熵權(quán)法對各指標(biāo)權(quán)重進行求解,給出網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性的計算方法;基于此評價指標(biāo),在最小剛性通信拓?fù)浼姓页鼍W(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性最小的編隊通信拓?fù)�。仿真結(jié)果表明,該算法能有效減少編隊通信拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性,簡化通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
【文章頁數(shù)】：6 頁
【部分圖文】：
圖1 剛性和可變形網(wǎng)絡(luò)
剛性網(wǎng)絡(luò)可以表示一個剛性編隊，即多智能體編隊在運動過程中，任意兩個節(jié)點之間的距離保持不變。如圖1所示，圖1(a）和圖1(b）是可變形多智能體網(wǎng)絡(luò)，圖1(c）是剛性多智能體網(wǎng)絡(luò)。二維空間中，當(dāng)|xi(t)-xj(t)|≤Δ時，智能體i和智能體j之間存在距離約束，每一個智能體只有一個....
圖2 非無窮小剛性網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)是無窮小剛性比剛性要有更強的條件。所有的無窮小剛性網(wǎng)絡(luò)都是剛性的，但是剛性網(wǎng)絡(luò)不一定是無窮小剛性的。無窮小剛性包含剛性。如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)是剛性但不是無窮小剛性。假設(shè)對?i∈N，有xi(t)是連續(xù)可微的。由上文定義的剛性運動，xi(t)和xj(t)沿軌跡相對距離保持不變。這意味....
圖3 通信范圍內(nèi)所有可能的邊
最后按照第3節(jié)所提算法進行仿真，仿真結(jié)果如圖3—6所示。通過選擇性刪除圖3中的邊，可以得到圖4—6中的最小剛性通信拓?fù)�。如圖4所示，它的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性為5.2299，是最小剛性通信拓?fù)浼芯W(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性最大的一種通信拓?fù)�。圖5是最小剛性通信拓?fù)浼须S機選擇的一種通信拓?fù)�，它的�?fù)雜性是4....
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圖4 最大復(fù)雜性對應(yīng)的最小剛性通信拓?fù)?br>
圖3通信范圍內(nèi)所有可能的邊圖5一種最小剛性通信拓?fù)?/span>
本文編號：4013570
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圖1 剛性和可變形網(wǎng)絡(luò)
剛性網(wǎng)絡(luò)可以表示一個剛性編隊，即多智能體編隊在運動過程中，任意兩個節(jié)點之間的距離保持不變。如圖1所示，圖1(a）和圖1(b）是可變形多智能體網(wǎng)絡(luò)，圖1(c）是剛性多智能體網(wǎng)絡(luò)。二維空間中，當(dāng)|xi(t)-xj(t)|≤Δ時，智能體i和智能體j之間存在距離約束，每一個智能體只有一個....
圖2 非無窮小剛性網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)是無窮小剛性比剛性要有更強的條件。所有的無窮小剛性網(wǎng)絡(luò)都是剛性的，但是剛性網(wǎng)絡(luò)不一定是無窮小剛性的。無窮小剛性包含剛性。如圖2所示，網(wǎng)絡(luò)是剛性但不是無窮小剛性。假設(shè)對?i∈N，有xi(t)是連續(xù)可微的。由上文定義的剛性運動，xi(t)和xj(t)沿軌跡相對距離保持不變。這意味....
圖3 通信范圍內(nèi)所有可能的邊
最后按照第3節(jié)所提算法進行仿真，仿真結(jié)果如圖3—6所示。通過選擇性刪除圖3中的邊，可以得到圖4—6中的最小剛性通信拓?fù)�。如圖4所示，它的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性為5.2299，是最小剛性通信拓?fù)浼芯W(wǎng)絡(luò)復(fù)雜性最大的一種通信拓?fù)�。圖5是最小剛性通信拓?fù)浼须S機選擇的一種通信拓?fù)�，它的�?fù)雜性是4....
圖4 最大復(fù)雜性對應(yīng)的最小剛性通信拓?fù)?br>
圖3通信范圍內(nèi)所有可能的邊圖5一種最小剛性通信拓?fù)?/span>
本文編號：4013570
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