近些年來,基于微分幾何方法的非線性系統(tǒng)控制理論在混沌同步控制領(lǐng)域漸成熱點(diǎn),其特點(diǎn)是通過調(diào)整非線性系統(tǒng)的相對階和部分反饋線性化的過程,將誤差動力學(xué)系統(tǒng)分為兩部分,即線性子系統(tǒng)和零動態(tài)子系統(tǒng)。線性子系統(tǒng)通過施加外環(huán)控制使其收斂,而對于零動態(tài)子系統(tǒng)的收斂并維持穩(wěn)定狀態(tài),則需要針對零動態(tài)子系統(tǒng)額外設(shè)計(jì)控制器。由于零動態(tài)子系統(tǒng)屬于內(nèi)部過程,在外部設(shè)計(jì)的控制器難于控制。本文基于微分幾何方法與雙向線性耦合相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了高維混沌系統(tǒng)之間的完全同步。其中,雙向線性耦合的引入加快了零動態(tài)問題收斂的效率和穩(wěn)定性。第一章,介紹了微分幾何方法的相關(guān)理論,包括向量場及向量場上的李代數(shù)、多輸入多輸出系統(tǒng)的部分狀態(tài)反饋線性化方法,以及在混沌同步控制中的雙向耦合方法。第二章,以三篇典型文獻(xiàn)為例,分別簡述了多輸入多輸出非線性非最小相位系統(tǒng)的控制、線性耦合常微分系統(tǒng)指數(shù)同步的新進(jìn)展和控制廣義Lorenz系統(tǒng)的雙向耦合同步法,反映了微分幾何方法及耦合控制同步法在混沌同步控制中的重要進(jìn)展。第三章,選取一個(gè)五維混沌系統(tǒng)為例,在該混沌系統(tǒng)外部施加耦合控制器以及旨在調(diào)節(jié)系統(tǒng)相對階的控制,然后通過非線性坐標(biāo)變換獲得了線性子系統(tǒng)和零動態(tài)...

【文章頁數(shù)】：60 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2.1CA的規(guī)律

基于微分幾何方法及雙向耦合控制的高維混沌系統(tǒng)完全同步-10-則反饋控制器定律為：()()NLNLvgzgvzGv+=+=46.30.146.30.122122在815.9154.33i處分布的sA的極數(shù)可以計(jì)算為：5560.22,0762.14221gg==，可以得到sA和P。=....

圖2.2輸出CB的規(guī)律

遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文-11-圖2.2輸出CB的規(guī)律Fig.2.2RegulationofoutputCB圖2.3輸出T的規(guī)律Fig.2.3RegulationofoutputT

圖2.3輸出T的規(guī)律

遼寧師范大學(xué)碩士學(xué)位論文-11-圖2.2輸出CB的規(guī)律Fig.2.2RegulationofoutputCB圖2.3輸出T的規(guī)律Fig.2.3RegulationofoutputT

圖2.4輸入F/V的規(guī)律

基于微分幾何方法及雙向耦合控制的高維混沌系統(tǒng)完全同步-12-圖2.4輸入F/V的規(guī)律Fig.2.4RegulationofinputF/V圖2.5輸入QH的規(guī)律Fig.2.5RegulationofinputQH仿真結(jié)果表明，該控制器能夠保證系統(tǒng)的外部狀態(tài)和內(nèi)部狀態(tài)的穩(wěn)定性。其優(yōu)....

本文編號：3936556