發(fā)布時(shí)間：2024-03-21 02:53

　　本文研究了多時(shí)滯數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)H∞最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題.首先,根據(jù)基于速率的流控制理論建立不確定時(shí)滯系統(tǒng)模型,并結(jié)合通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在存在時(shí)間延遲的情況下所滿足的跟蹤要求和加權(quán)平均要求得到混合靈敏最小值系統(tǒng).其次,通過(guò)引入中間變量的方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行變換,降低系統(tǒng)傳遞函數(shù)的維數(shù),使得其增廣系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化.接著,利用非因果小增益定理以及鏈散表示下的(J,J’)-無(wú)損分解原理,給出所設(shè)計(jì)的控制器需滿足的H∞范數(shù)條件.最后,根據(jù)奧多比時(shí)滯問(wèn)題(adobe delay problem)的求解理論,利用迭代法求出H∞最優(yōu)控制器.本文所研究的是級(jí)聯(lián)系統(tǒng)中子系統(tǒng)偏差非零時(shí)最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題,與之前偏差為零的情形相比,適用范圍更加廣泛。

【文章頁(yè)數(shù)】：38 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景和意義
    1.2 本文的主要工作和結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 常用定義
    2.2 重要結(jié)論
第三章 時(shí)滯數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)
    3.1 基本問(wèn)題描述
    3.2 控制器的設(shè)計(jì)
第四章 總結(jié)和展望
    4.1 總結(jié)
    4.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝



本文編號(hào)：3933712