二型模糊集合在處理不確定性方面優(yōu)勢較突出,彌補(bǔ)了一型模糊集合在這方面的缺失,能較好的處理系統(tǒng)中帶有參數(shù)不確定參數(shù)的問題,但也由于其數(shù)學(xué)運(yùn)算比較繁雜,大多應(yīng)用在區(qū)間二型模糊集合上。由于T-S模型系統(tǒng)在說明和逼近復(fù)雜的非線性控制系統(tǒng)方面有獨(dú)特優(yōu)勢,已成為很受歡迎的工具,實(shí)際的工業(yè)控制問題中,由于控制目標(biāo)的選取和大范圍存在的內(nèi)部擾動(dòng)、不確定性、時(shí)滯,都會(huì)不同程度的影響系統(tǒng)的各項(xiàng)性能,對系統(tǒng)的分析和控制都會(huì)帶來很大的影響。本文基于T-S模型區(qū)間二型時(shí)滯模糊系統(tǒng),對其進(jìn)行穩(wěn)定性分析與H_∞控制設(shè)計(jì)。主要的研究成果可以分成以下三部分:第一部分:研究了帶有參數(shù)不確定項(xiàng)的時(shí)滯系統(tǒng)的H_∞性能及鎮(zhèn)定問題。通過構(gòu)造合理的李雅普諾夫函數(shù),并結(jié)合線性分式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來分析系統(tǒng)的H_∞性能,選用并行分布補(bǔ)償方法構(gòu)建不帶記憶的狀態(tài)反饋控制器,將鎮(zhèn)定系統(tǒng)問題轉(zhuǎn)化為對線性不等式求可行解問題,最后仿真結(jié)果保證了系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和給定的H_∞性能γ的效果。第二部分:對區(qū)間二型非線性隨機(jī)時(shí)滯模糊系統(tǒng),在系統(tǒng)參數(shù)矩陣范數(shù)有界的情況下,通過構(gòu)取合理的時(shí)滯...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 T-S模糊控制系統(tǒng)研究背景及發(fā)展概況
    1.2 區(qū)間二型模糊系統(tǒng)相關(guān)概述
        1.2.1 二型模糊系統(tǒng)
        1.2.2 區(qū)間二型模糊集合的相關(guān)理論
        1.2.3 區(qū)間二型模糊集合的數(shù)學(xué)運(yùn)算
    1.3 課題相關(guān)問題
        1.3.1 隨機(jī)穩(wěn)定性
        1.3.2 不確定性
        1.3.3 時(shí)滯問題
    1.4 預(yù)備知識
        1.4.1 隨機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
        1.4.2 線性矩陣不等式問題
    1.5 主要工作及結(jié)構(gòu)
第2章 T-S模型不確定時(shí)滯模糊系統(tǒng)的魯棒H_∞性能分析及鎮(zhèn)定
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)果
    2.4 數(shù)值實(shí)例
    2.5 本章小結(jié)
第3章 區(qū)間二型非線性隨機(jī)時(shí)滯模糊系統(tǒng)的_∞控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 不確定定常時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H_∞控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 確定時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的H_∞控制器設(shè)計(jì)
    3.4 數(shù)值實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 區(qū)間二型不確定隨機(jī)時(shí)滯模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
        4.3.1 穩(wěn)定性分析
        4.3.2 控制器設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值實(shí)例及仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
    5.1 論文總結(jié)
    5.2 工作展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄



本文編號：3748402