發(fā)布時間：2023-02-03 18:20

　　現(xiàn)代戰(zhàn)爭環(huán)境下,單架無人機(jī)作戰(zhàn)難以完成復(fù)雜的任務(wù)。而采用無人機(jī)編隊作戰(zhàn)的方式,不僅可以干擾或分散敵方防空火力,而且可以跟其它無人機(jī)配合作戰(zhàn),靈活度比較高,于是無人機(jī)編隊作戰(zhàn)的方式被廣泛采用。為了選取合理有效的作戰(zhàn)方案并且最大化發(fā)揮作戰(zhàn)效能,無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估受到廣泛關(guān)注。準(zhǔn)確的評估結(jié)果可以為戰(zhàn)術(shù)方案的選取提供依據(jù)并且減少不必要的經(jīng)濟(jì)損失。不準(zhǔn)確的評估結(jié)果可能會導(dǎo)致作戰(zhàn)任務(wù)的失敗。無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估是軍事領(lǐng)域研究的一個熱點(diǎn)問題,目前國內(nèi)對這方面的研究起步比較晚,并且大多數(shù)研究是針對單架無人機(jī)的。評估過程中主要存在以下兩個難點(diǎn):（1）無人機(jī)編隊的作戰(zhàn)效能受到戰(zhàn)場環(huán)境、人員指揮水平和飛機(jī)性能等因素的影響,導(dǎo)致評價指標(biāo)較多且存在冗余性。同時,專家給出指標(biāo)的重要性評語具有模糊性,可能會使計算出來的指標(biāo)權(quán)重不準(zhǔn)確,從而影響評估結(jié)果;（2）戰(zhàn)場環(huán)境瞬息萬變并且任務(wù)執(zhí)行過程中存在很多的不確定性因素,評估模型的構(gòu)建比較困難,所構(gòu)建的評估模型要具有很強(qiáng)的推理能力。本文主要工作如下:（1）針對難點(diǎn)一,使用三角模糊層次分析法對指標(biāo)體系進(jìn)行優(yōu)化。在這過程中,通過對指標(biāo)體系建立的原則和方法進(jìn)行研究,對影響... 

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 效能評估研究現(xiàn)狀
        1.2.2 指標(biāo)體系研究現(xiàn)狀
        1.2.3 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀
    1.3 研究內(nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)
    1.4 論文結(jié)構(gòu)及其安排
第二章 相關(guān)理論介紹
    2.1 概率論與信息論基礎(chǔ)
    2.2 三角模糊數(shù)的定義及運(yùn)算
    2.3 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)
        2.3.1 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)基本概念
        2.3.2 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的推理方式
        2.3.3 結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
        2.3.4 參數(shù)學(xué)習(xí)
    2.4 層次分析法
        2.4.1 層次分析法概述
        2.4.2 層次分析法基本步驟和方法
    2.5 本章小結(jié)
第三章 無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估指標(biāo)體系的建立與優(yōu)化
    3.1 指標(biāo)體系的初步建立
        3.1.1 無人機(jī)編隊體系結(jié)構(gòu)
        3.1.2 指標(biāo)篩選的原則
        3.1.3 初步建立的指標(biāo)體系
    3.2 基于三角模糊層次分析法的指標(biāo)體系的優(yōu)化
        3.2.1 三角模糊層次分析法簡介
        3.2.2 三角模糊層次分析法具體步驟
        3.2.3 指標(biāo)體系的優(yōu)化
    3.3 本章小結(jié)
第四章 基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的評估模型的構(gòu)建
    4.1 無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估模型建模方法
        4.1.1 建模流程
        4.1.2 無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估模型中的推理方式
    4.2 無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估模型的結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)
        4.2.1 K2學(xué)習(xí)算法
        4.2.2 實例分析
    4.3 無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能評估模型的參數(shù)學(xué)習(xí)
        4.3.1 MLE估計法
        4.3.2 實例分析
    4.4 本章小結(jié)
第五章 仿真實驗與結(jié)果分析
    5.1 實驗?zāi)康募胺抡姝h(huán)境介紹
        5.1.1 實驗?zāi)康?br>        5.1.2 仿真環(huán)境
    5.2 無人機(jī)編隊作戰(zhàn)效能分析
        5.2.1 偵查編隊作戰(zhàn)效能分析
        5.2.2 誘餌編隊作戰(zhàn)效能分析
        5.2.3 攻擊編隊作戰(zhàn)效能分析
        5.2.4 運(yùn)輸編隊作戰(zhàn)效能分析
        5.2.5 整體編隊作戰(zhàn)效能分析
    5.3 對比實驗分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 本文工作總結(jié)
    6.2 未來研究方向
參考文獻(xiàn)
附錄1 攻讀碩士學(xué)位期間申請的專利
附錄2 攻讀碩士學(xué)位期間參加的科研項目
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無人機(jī)協(xié)同下遠(yuǎn)程火箭炮作戰(zhàn)效能評估[J]. 姜進(jìn)晶,汪民樂,汪江鵬.  兵器裝備工程學(xué)報. 2020(07)
[2]基于模糊層次分析法的起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)狀態(tài)綜合評價[J]. 馮曉蕾,楊恒,謝柳輝,楊金龍.  機(jī)械工程與自動化. 2019(06)
[3]安徽省新能源產(chǎn)業(yè)競爭力評價研究——基于AHP+改進(jìn)的模糊綜合評價法[J]. 潘和平,儲曉棒.  唐山學(xué)院學(xué)報. 2019(06)
[4]基于試飛的察打一體無人機(jī)任務(wù)效能評估方法[J]. 杜梓冰,段亞,陳敬志,張潔.  兵器裝備工程學(xué)報. 2019(06)
[5]多無人機(jī)編隊隊形選擇和優(yōu)化[J]. 唐悅,李聰,黃長強(qiáng),王勇.  計算機(jī)仿真. 2019(05)
[6]艦載無人機(jī)編隊協(xié)同對海突擊作戰(zhàn)效能評估指標(biāo)體系研究[J]. 潘長鵬,韓玉龍,莊益夫.  戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù). 2019(02)
[7]無人偵察機(jī)效能指標(biāo)體系的構(gòu)建與評估[J]. 高強(qiáng),詹廣平.  艦船電子工程. 2018(08)
[8]基于改進(jìn)型小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電子戰(zhàn)無人機(jī)作戰(zhàn)效能評估研究[J]. 陳俠,胡乃寬.  電光與控制. 2018(05)
[9]基于改進(jìn)Bayesian Bootstrap方法的產(chǎn)品性能參數(shù)評估[J]. 李磊,葉友皓,袁永生.  電子設(shè)計工程. 2018(02)
[10]基于改進(jìn)BIC評分的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)[J]. 邸若海,高曉光,郭志高.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2017(02)

博士論文
[1]無人機(jī)作戰(zhàn)效能評估方法研究[D]. 王曉光.西北工業(yè)大學(xué) 2015

碩士論文
[1]幾何模型的EMD算法及其應(yīng)用[D]. 周財進(jìn).中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2019
[2]基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的民航突發(fā)事件因果關(guān)系分析方法研究[D]. 郭笑丹.中國民航大學(xué) 2018
[3]基于貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)的癲癇病專家系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 付潔.河北科技大學(xué) 2018
[4]無人機(jī)傾斜攝影在城市雨洪風(fēng)險評估中的應(yīng)用研究[D]. 唐雅玲.武漢大學(xué) 2018
[5]基于MVC的無人機(jī)綜合仿真測試系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[D]. 浦采薇.電子科技大學(xué) 2018
[6]無人機(jī)對地攻擊仿真平臺開發(fā)及效能評估研究[D]. 王超.南昌航空大學(xué) 2017
[7]基于啟發(fā)式搜索的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)研究[D]. 姚潔.浙江師范大學(xué) 2016
[8]防空導(dǎo)彈武器系統(tǒng)效能評估研究[D]. 羅宇.西北工業(yè)大學(xué) 2016
[9]無人機(jī)編隊組網(wǎng)中基于事件驅(qū)動的QoS保障機(jī)制研究[D]. 張瀟瀟.西安電子科技大學(xué) 2015
[10]面向偵察任務(wù)的無人機(jī)編隊效能評估模型研究[D]. 秦英祥.合肥工業(yè)大學(xué) 2015



本文編號：3734654