本文關(guān)鍵詞：規(guī)則波中船舶運(yùn)動(dòng)六自由度數(shù)學(xué)模型，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了提高船舶操縱模擬器的精度,應(yīng)用船舶操縱性分離建模理論,基于傅汝德-克雷諾夫假設(shè),將船舶近似為箱型船,估算波浪對(duì)船舶六自由度運(yùn)動(dòng)的干擾力與力矩,并將波浪的干擾力與力矩作為外力與力矩的一部分,疊加到分離型船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型中,建立了船舶在規(guī)則波作用下六自由度船舶運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,給出5級(jí)海況下船舶全速旋回運(yùn)動(dòng)響應(yīng)的時(shí)間歷程仿真曲線。仿真結(jié)果顯示:仿真結(jié)果與相關(guān)文獻(xiàn)結(jié)果相近,運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)一致,能夠滿足大型船舶操縱模擬器對(duì)船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型仿真的精度要求,同時(shí)船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型由3自由度增至6自由度,提高了模擬的逼真度。
【作者單位】： 大連海事大學(xué)航海學(xué)院 大連海事大學(xué)航海學(xué)院 大連海事大學(xué)航海學(xué)院
【關(guān)鍵詞】： 船舶操縱性 船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型 規(guī)則波 船舶操縱模擬器
【基金】：國(guó)家“973”計(jì)劃項(xiàng)目(2002CB312103)
【分類號(hào)】：U661.33
【正文快照】： 0引言船舶作為重要的海上運(yùn)輸工具,通常航行在風(fēng)浪中,風(fēng)平浪靜的情況很少見。作為培訓(xùn)船舶駕駛員和進(jìn)行科學(xué)研究的大型船舶操縱模擬器,采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),再現(xiàn)虛擬航行環(huán)境,并利用實(shí)物操縱設(shè)備控制船舶的運(yùn)動(dòng)。在模擬航行過程中,船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型決定船舶運(yùn)動(dòng)的狀態(tài),其精度直

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