本文關(guān)鍵詞：基于噪聲誤差模型的室內(nèi)定位多錨點陣列優(yōu)化分布問題，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著云計算和智慧城市等概念的提出與發(fā)展,室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用價值不斷凸顯。本文基于實際應(yīng)用需求的驅(qū)動,主要針對在給定不規(guī)則區(qū)域內(nèi)、且不屬于高斯噪聲影響范圍的特殊的定位問題進行研究。首先我們描述了六種主要室內(nèi)定位技術(shù)的特點、所采用系統(tǒng)的適用范圍和局限性,以及國內(nèi)外相關(guān)的研究進展；總結(jié)了目前研究相對深入、國際協(xié)議相對規(guī)范的室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用范圍和硬件壁壘,并闡述了基于測距技術(shù)的定位算法。其次,我們基于實地勘測數(shù)據(jù)提出了噪聲誤差模型,并且詳細(xì)說明了四種傳統(tǒng)定位算法如何在定位系統(tǒng)中計算目標(biāo)點坐標(biāo),還將擬牛頓法和Levenberg-Marquart算法應(yīng)用到到多錨點陣列定位模型求解中,并結(jié)合數(shù)值實驗詳細(xì)分析了算法定位效率。最后,本文重點研究了規(guī)則區(qū)域和不規(guī)則區(qū)域兩種不同的待定位區(qū)域內(nèi)錨點陣列的分布,并結(jié)合三角剖分的概念,改進了多錨點陣列下的定位方法,提出基于Delaunay三角剖分錨點分布優(yōu)化模型,并給出了模型的求解方法。
【關(guān)鍵詞】：室內(nèi)定位 多錨點陣列分布 規(guī)則區(qū)域 不規(guī)則區(qū)域
【學(xué)位授予單位】：華東理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：O224
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-8
• 第1章 緒論8-17
• 1.1 室內(nèi)定位技術(shù)背景及難點8-11
• 1.1.1 常用定位技術(shù)簡介9-11
• 1.1.2 室內(nèi)定位技術(shù)難點11
• 1.2 國內(nèi)外研究成果綜述11-12
• 1.3 室內(nèi)定位算法綜述12-15
• 1.3.1 室內(nèi)定位算法原理12-14
• 1.3.2 室內(nèi)定位測距技術(shù)14-15
• 1.4 本文結(jié)構(gòu)與內(nèi)容15-17
• 第2章 噪聲誤差模型17-20
• 2.1 噪聲誤差模型17-18
• 2.2 模型參數(shù)回歸分析18-20
• 第3章 四種定位算法與數(shù)值實驗20-29
• 3.1 四種定位算法20-23
• 3.2 數(shù)值實驗23-24
• 3.3 實驗結(jié)果分析24-29
• 第4章 規(guī)則區(qū)域內(nèi)定位及最佳錨點數(shù)分析29-34
• 4.1 規(guī)則區(qū)域及定位算法29-30
• 4.2 最佳錨點分布數(shù)值實驗30-34
• 第5章 不規(guī)則區(qū)域內(nèi)定位及最佳錨點數(shù)分析34-40
• 5.1 不規(guī)則區(qū)域及多錨點陣列分布34-36
• 5.2 基于DELAUNAY三角剖分錨點分布優(yōu)化模型和求解方法36-38
• 5.3 使用遺傳算法求解模型38-40
• 參考文獻40-43
• 致謝43-45
• 附錄 MATLAB仿真實驗核心部分代碼45-48

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

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本文編號：298966