本文關(guān)鍵詞：帶纜遙控水下機(jī)器人水動力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

水下機(jī)器人運(yùn)動控制和仿真的數(shù)學(xué)模型

, 1997 水下機(jī)器人運(yùn)動控制和仿真的數(shù)學(xué)模型* 李殿璞 趙愛民 遲巖 ( 哈爾濱工程大學(xué)自動控制系, 哈爾濱 150001) 摘要 水下機(jī)器人是一個復(fù)雜的非線性對象, ...

【論文】超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動控制

超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動控制_專業(yè)資料。主要以自行設(shè)計的水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),推導(dǎo)出相關(guān)的仿真模型,且進(jìn)行了合理的簡化.在分析了系統(tǒng)整體運(yùn)行狀態(tài)后,提出...

帶翼水下機(jī)器人運(yùn)動控制的動力學(xué)建模

艦船在波浪中運(yùn)動的頻域與時域勢流理論 ≈ 北京 國防工業(yè)出版社 常文君 劉建成 于華南 等 水下機(jī)器人運(yùn)動控制與仿真的數(shù)學(xué) 王獻(xiàn)孚 船用翼理論 ≈ 范尚雍 船舶...

【論文】水下機(jī)器人運(yùn)動控制中的仿人智能控制策略

針對水下機(jī)器人(ROV)運(yùn)動時表現(xiàn)出的不確定性,其精確的數(shù)學(xué)模型難以建立,導(dǎo)致...對某水下機(jī)器人運(yùn)動控制對象進(jìn)行仿真,結(jié)果證明了該控制策略的可行性和有效性,也...

超小型水下機(jī)器人潛浮運(yùn)動控制

從而對水下機(jī)器人的運(yùn)動進(jìn)行 控制系統(tǒng)設(shè)計.但是,方程中的大量水動力系數(shù)的取 ...、推力器產(chǎn)生的推力 1仿真模型的建立‘2矧由水下機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)空間數(shù)學(xué)模型可知...

帶纜遙控水下機(jī)器人水動力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動分析

水下機(jī)器人ROV 27頁 免費(fèi) 水下機(jī)器人運(yùn)動控制與仿真... 3頁 2財富值搜...2011 帶纜遙控水下機(jī)器人水動力數(shù)學(xué)模型 及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動分析吳家鳴 ,郁苗, 朱...

帶翼水下機(jī)器人運(yùn)動控制的動力學(xué)建模

并為傳遞函數(shù)的經(jīng)典控制方法提供了 1 數(shù)學(xué)模型. 式 X = E - ( F vis +...[4]常文君, 劉建成, 于華南, 水下機(jī)器人運(yùn)動控制與仿真的數(shù)學(xué) 等. 模型 J...

帶纜遙控水下機(jī)器人水動力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動分析_專業(yè)資料

帶纜遙控水下機(jī)器人水動力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動分析_專業(yè)資料。提出了一種新型的帶纜水下機(jī)器人系統(tǒng)三維水動力數(shù)學(xué)模型。在該模型中臍帶纜的控制方程由臍帶纜任一微...

【論文】小型自治水下機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

小型自治水下機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)研究_專業(yè)資料。以主推加舵控制的小型自治水下機(jī)器人為研究對象,建立了水下機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行了分析。根據(jù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),對...

水下潛器運(yùn)動控制與仿真研究

1 . Jan. , 2009 水下潛器運(yùn)動控制與仿真研究余...使用 Quasi2 Lagrange 方程建立潛器的數(shù)學(xué)模型 ,并...311 仿真模型 該水下智能機(jī)器人長 3 m ,質(zhì)量 ...

  本文關(guān)鍵詞：帶纜遙控水下機(jī)器人水動力數(shù)學(xué)模型及其回轉(zhuǎn)運(yùn)動分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。