隨著海洋資源開發(fā)利用的需求日益增加,水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Underwater Wireless Sensor Networks,UWSNs)受到學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注,主要應(yīng)用有水下環(huán)境觀測(cè)、沿海監(jiān)測(cè)、災(zāi)害預(yù)測(cè)、海底勘探、科學(xué)勘探、商業(yè)開發(fā)以及軍事或恐怖事件檢測(cè)。在UWSNs應(yīng)用中需要采集檢測(cè)區(qū)域中水質(zhì)、障礙等信息,因此需要傳感器節(jié)點(diǎn)的精確的位置信息,這也是水下節(jié)點(diǎn)定位算法的性能指標(biāo)之一。但是,與陸地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不同,水下節(jié)點(diǎn)受到洋流的影響,使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)呈現(xiàn)動(dòng)態(tài)性。幸運(yùn)地,近海海域水下環(huán)境下物體的速度呈現(xiàn)半周期性,這意味水下物體移動(dòng)具有可預(yù)測(cè)性。因此,提出可擴(kuò)展的移動(dòng)預(yù)測(cè)定位算法(Scalable Localization with Mobility Prediction,SLMP),然而SLMP算法定位精度不夠,時(shí)間復(fù)雜度過高,所以提高預(yù)測(cè)定位算法的定位精度至關(guān)重要。本文針對(duì)上述問題做了以下工作:(1)首先介紹UWSNs相關(guān)的基本概念和基本理論。然后,歸納總結(jié)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)相關(guān)理論。最后,闡述水下節(jié)點(diǎn)定位算法優(yōu)缺點(diǎn)和研究方向。(2)為了解決水下移動(dòng)預(yù)測(cè)定位算法中定位精度較低和復(fù)雜...

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第四章基于改進(jìn)的回溯搜索優(yōu)化算法的水下預(yù)測(cè)定位算法39的額外計(jì)算復(fù)雜度為O(DN)，因此整體計(jì)算復(fù)雜度為O(DN)。MBSA算法中全局最優(yōu)解的計(jì)算復(fù)雜度為O(N)，局部最優(yōu)解的計(jì)算復(fù)雜度為O(N)，更新個(gè)體的額外計(jì)算復(fù)雜度為O(DN)，因此整....

南京郵電大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文第五章基于改進(jìn)的知識(shí)學(xué)習(xí)優(yōu)化算法的水下預(yù)測(cè)定位算法53圖5.5不同錨節(jié)點(diǎn)比例下的運(yùn)行時(shí)間5.4本章小結(jié)本章首先提出一種具有最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和知識(shí)學(xué)習(xí)的回溯搜索優(yōu)化算法；緊接著介紹了基于具有最優(yōu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和知識(shí)學(xué)習(xí)的回溯搜索優(yōu)化算法的水下預(yù)測(cè)定位算法....

本文編號(hào)：4011079