發(fā)布時間：2025-01-14 16:56

　　隨著裸眼三維顯示技術的發(fā)展,三維顯示內(nèi)容所受的期待也更高。深度重建是三維視頻生成中的關鍵步驟,深度圖的質量直接影響到虛擬視點的生成質量。除此之外,深度圖在三維重建,測量系統(tǒng)和自動駕駛等領域也得到了廣泛應用�，F(xiàn)有的深度重建算法很難達到實時的處理速度,并且在遮擋區(qū)域的深度重建質量差強人意,因此本文針對高效高正確率的深度重建技術進行研究并提出新的解決方案。本研究的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點如下:(1)提出了多視點圖像的深度重建算法,在GPU平臺實現(xiàn)該算法。實驗證明該深度重建算法的計算速度快,深度重建圖在遮擋區(qū)域生成質量高。(2)應用本文提出的多視點圖像深度重建算法,設計三視點的稀疏視點采集和深度重建系統(tǒng)。使用三臺工業(yè)相機進行稀疏視點的采集,在GPU中實現(xiàn)相機標定、圖像校正與深度重建。將處理好的稀疏視點圖像和重建的深度圖傳給虛擬視點繪制模塊計算得到密集視點,合成后的多視點立體圖像在三維顯示設備上顯示效果真實,沉浸感強,對于不同環(huán)境的魯棒性好,處理速度高于30fps。該系統(tǒng)為真三維視頻的獲取奠定技術基礎。(3)針對現(xiàn)有卷積神經(jīng)網(wǎng)絡在弱紋理區(qū)域和重復紋理區(qū)域深度重建質量不佳的問題,本文提出了兩種優(yōu)化深度重建質...

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１被動測距傳感方式??

?重建三大類。單目深度重建指的是僅利用一臺攝像機拍攝的圖像來進行所拍攝場??景的深度估計，如圖１－１中（ａ）所示。該方法的優(yōu)點是結構簡單，相機標定容??易�；趩文肯鄼C的深度估計算法按照是否需要人工的輔助分為兩類：半自動的??算法［５＿和全自動的算法ｎｕ４］。半自動的深度估計算法....

圖２－１深度值??深度圖中的每個像素點的值表示的是在相機的視野中，該坐標處最近的物體??

參數(shù)矩陣并對多幅圖像進行校正。??２．１深度的表示方式??場景深度是指場景中距離攝像機最近的物體到攝像機的距離，如圖２－１所示。??７度－〇??相機｜￣￣??，深度?＜?＞??Ｉ??圖２－１深度值??深度圖中的每個像素點的值表示的是在相機的視野中，該坐標處最近的物體??距離相機平....

圖２－２視網(wǎng)膜成像示意圖??雙眼視野范圍由左視野，左右視野重疊區(qū)和右視野三部分構成

體之間的距離關系。雙目視差不僅是人類感知深度的原理，也是裸眼立體顯示技??術的理論基礎％。雙眼距離觀察物體越近，所看到物體的差別也越大，左眼看到??物體左側面較多，右眼看到物體的右側面較多。如圖２－３和圖２－４所示，物體在??左視點的位置Ｐ和在右視點的位置Ｆ有細微差別，視差值為｜....

圖２－４左右視點的視差圖ａ左視點的視差圖ｂ右視點的視差圖??

（ａ）?（ｂ）??圖２－３左右視點圖（ａ）左視點圖（ｂ）右視點圖??ｍｍ??（ａ）?（ｂ）??圖２－４左右視點的視差圖（ａ）左視點的視差圖（ｂ）右視點的視差圖??２．２．２立體相機采集??未來多媒體技術的發(fā)展方向之一是立體視頻，立體視頻源的獲取是立體成像??技術發(fā)展的一個瓶頸。立....

本文編號：4026910