隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,許多具有復(fù)雜形貌特征的金屬結(jié)構(gòu)件需要三維實(shí)體數(shù)字化測(cè)量,在生產(chǎn)或裝配過程實(shí)現(xiàn)高效、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的三維測(cè)量,是現(xiàn)代制造業(yè)必須解決的難題。本文主要針對(duì)某種特種結(jié)構(gòu)中的伺服機(jī)構(gòu)、XX天線等關(guān)鍵部件,使用三維激光掃描設(shè)備進(jìn)行全方位掃描;根據(jù)掃描后獲得的各視角點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用三維點(diǎn)云的拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云模型的三維重建,并通過點(diǎn)云分割算法提取待測(cè)特征點(diǎn)云,完成了其中關(guān)鍵參數(shù)的精確測(cè)量。論文完成的主要工作如下:(1)對(duì)三維點(diǎn)云濾波算法進(jìn)行了研究和分析。針對(duì)三維激光掃描獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù),采用大尺度噪聲濾波和小尺度噪聲濾波相結(jié)合的濾波方法,對(duì)拍攝時(shí)引入的噪聲進(jìn)行分步去除。最后以工件點(diǎn)云模型為研究對(duì)象,對(duì)組合濾波算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真分析,證明了濾波算法的有效性。(2)對(duì)點(diǎn)云模型三維重建中的粗拼接和精拼接技術(shù)進(jìn)行了研究。在點(diǎn)云粗拼接中,主要介紹了旋轉(zhuǎn)拼接算法,并使用了一種基于圓錐體的標(biāo)定方法對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行快速標(biāo)定。在點(diǎn)云精拼接中,重點(diǎn)研究了 ICP精拼接算法,并針對(duì)多視角點(diǎn)云拼接,對(duì)ICP算法進(jìn)行了改進(jìn)。最后以多視角雕像點(diǎn)云模型為研究對(duì)象,對(duì)拼接算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)仿真分析,證明改進(jìn)ICP算法有效的提高了拼接...

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.5FreeScanX7手持式激光掃描儀

基于單相機(jī)序列圖像的三維重建技術(shù)研究及應(yīng)用于機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)的研究起步較晚，但是這并不影響我國廣大科研人員對(duì)這一領(lǐng)域的研究興趣，我國科研工作者經(jīng)過多年的基礎(chǔ)性理論研究及實(shí)驗(yàn)性驗(yàn)證積累，在視覺測(cè)量三維重建的某些領(lǐng)域逐步達(dá)到國際先進(jìn)水平，縮小了我國視覺測(cè)量領(lǐng)域與國際先進(jìn)水平的差距，彌....

圖1.6AutoScan-DS100牙科三維掃描儀

基于單相機(jī)序列圖像的三維重建技術(shù)研究及應(yīng)用于機(jī)器視覺測(cè)量技術(shù)的研究起步較晚，但是這并不影響我國廣大科研人員對(duì)這一領(lǐng)域的研究興趣，我國科研工作者經(jīng)過多年的基礎(chǔ)性理論研究及實(shí)驗(yàn)性驗(yàn)證積累，在視覺測(cè)量三維重建的某些領(lǐng)域逐步達(dá)到國際先進(jìn)水平，縮小了我國視覺測(cè)量領(lǐng)域與國際先進(jìn)水平的差距，彌....

圖11=小壇汕}昌和

電、微波等性能的影響，研究關(guān)鍵技術(shù)和裝配質(zhì)量控制技術(shù)，建立從臺(tái)，保證產(chǎn)品整機(jī)裝配的可測(cè)-可高制造的穩(wěn)定性、降低型號(hào)風(fēng)險(xiǎn)奠研究項(xiàng)目，主要針對(duì)某種特種結(jié)構(gòu)鍵部件，實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)高精度的三維的關(guān)鍵參數(shù)。傳統(tǒng)的三維測(cè)量uringMachine)的接觸式測(cè)量方法，.003mm[1]。但是，三....

圖1及=維激光掃描零樣

西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文項(xiàng)目中對(duì)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件實(shí)時(shí)在線測(cè)量的需求，論文中采用了的測(cè)量技術(shù)[2]。三維激光掃描技術(shù)（3DLaserScanningT展的一種新型測(cè)量技術(shù)，因?yàn)槠淠苤亟ㄅ臄z對(duì)象的立體模制技術(shù)”。相比于三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)使用機(jī)械裝置進(jìn)行的接觸主要基于光學(xué)方法進(jìn)行非接觸測(cè)....

本文編號(hào)：4026682