隨著現代工業(yè)的發(fā)展,許多具有復雜形貌特征的金屬結構件需要三維實體數字化測量,在生產或裝配過程實現高效、實時、準確的三維測量,是現代制造業(yè)必須解決的難題。本文主要針對某種特種結構中的伺服機構、XX天線等關鍵部件,使用三維激光掃描設備進行全方位掃描;根據掃描后獲得的各視角點云數據,采用三維點云的拼接技術實現點云模型的三維重建,并通過點云分割算法提取待測特征點云,完成了其中關鍵參數的精確測量。論文完成的主要工作如下:(1)對三維點云濾波算法進行了研究和分析。針對三維激光掃描獲得的點云數據,采用大尺度噪聲濾波和小尺度噪聲濾波相結合的濾波方法,對拍攝時引入的噪聲進行分步去除。最后以工件點云模型為研究對象,對組合濾波算法進行了實驗仿真分析,證明了濾波算法的有效性。(2)對點云模型三維重建中的粗拼接和精拼接技術進行了研究。在點云粗拼接中,主要介紹了旋轉拼接算法,并使用了一種基于圓錐體的標定方法對轉臺進行快速標定。在點云精拼接中,重點研究了 ICP精拼接算法,并針對多視角點云拼接,對ICP算法進行了改進。最后以多視角雕像點云模型為研究對象,對拼接算法進行了實驗仿真分析,證明改進ICP算法有效的提高了拼接...

【文章頁數】：93 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.5FreeScanX7手持式激光掃描儀

基于單相機序列圖像的三維重建技術研究及應用于機器視覺測量技術的研究起步較晚，但是這并不影響我國廣大科研人員對這一領域的研究興趣，我國科研工作者經過多年的基礎性理論研究及實驗性驗證積累，在視覺測量三維重建的某些領域逐步達到國際先進水平，縮小了我國視覺測量領域與國際先進水平的差距，彌....

圖1.6AutoScan-DS100牙科三維掃描儀

基于單相機序列圖像的三維重建技術研究及應用于機器視覺測量技術的研究起步較晚，但是這并不影響我國廣大科研人員對這一領域的研究興趣，我國科研工作者經過多年的基礎性理論研究及實驗性驗證積累，在視覺測量三維重建的某些領域逐步達到國際先進水平，縮小了我國視覺測量領域與國際先進水平的差距，彌....

圖11=小壇汕}昌和

電、微波等性能的影響，研究關鍵技術和裝配質量控制技術，建立從臺，保證產品整機裝配的可測-可高制造的穩(wěn)定性、降低型號風險奠研究項目，主要針對某種特種結構鍵部件，實現大視場高精度的三維的關鍵參數。傳統(tǒng)的三維測量uringMachine)的接觸式測量方法，.003mm[1]。但是，三....

圖1及=維激光掃描零樣

西安電子科技大學碩士學位論文項目中對復雜結構件實時在線測量的需求，論文中采用了的測量技術[2]。三維激光掃描技術（3DLaserScanningT展的一種新型測量技術，因為其能重建拍攝對象的立體模制技術”。相比于三坐標測量機使用機械裝置進行的接觸主要基于光學方法進行非接觸測....

本文編號：4026682