目前,機(jī)器視覺(jué)在標(biāo)準(zhǔn)工件檢測(cè)方面有了重大突破。在非標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域,由于缺乏標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),視覺(jué)系統(tǒng)的通用性較差。本文以大眾汽車空調(diào)風(fēng)葉處使用的非標(biāo)工件小型直流馬達(dá)作為對(duì)象,針對(duì)流水組裝線上可能出現(xiàn)的質(zhì)量缺陷問(wèn)題,進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究與開發(fā)。本論文的主要工作以及貢獻(xiàn)如下:1、總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)的機(jī)器視覺(jué)方案。針對(duì)小型直流馬達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)線上檢測(cè)工位多、視場(chǎng)角度不同的情況,完成檢測(cè)系統(tǒng)圖像采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2、對(duì)原始圖片進(jìn)行圖像處理。研究基于灰度直方圖的分段線性灰度變換,成功的增強(qiáng)了PIN針圖片與焊錫圖像的對(duì)比度,針對(duì)車間中存在多種噪聲的問(wèn)題,研究空間域與小波變換混合的去噪算法,去除多種混合噪聲。為了提取目標(biāo)區(qū)域,研究一種適用于齒輪電刷片的改進(jìn)最大類間方差法,分割出了電刷針腳部分;研究一種局部熵和局部方差混合的過(guò)渡區(qū)提取方法,進(jìn)行PCB基板中焊點(diǎn)區(qū)域的分割。采用基于Canny算法與亞像素邊緣擬合的方法進(jìn)行亞像素邊緣的提取,檢測(cè)精度精確到了亞像素級(jí)。3、根據(jù)圖像處理結(jié)果,設(shè)計(jì)相應(yīng)的缺陷檢測(cè)算法。通過(guò)檢測(cè)邊緣梯度方向與霍夫直線檢測(cè),進(jìn)行不規(guī)則間隙的最小寬度測(cè)量。采用基于平行度公差的檢測(cè)方法,檢測(cè)電刷片針腳偏移程度。...

【文章頁(yè)數(shù)】：77 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
        1.1.1 課題研究背景
        1.1.2 課題研究意義
    1.2 機(jī)器視覺(jué)技術(shù)
    1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.4 本文研究的課題及內(nèi)容安排
第2章 小型馬達(dá)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    2.1 小型直流馬達(dá)質(zhì)量缺陷概述
    2.2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
    2.3 圖像采集模塊
        2.3.1 光源系統(tǒng)
        2.3.2 攝像機(jī)及鏡頭
    2.4 通信模塊
    2.5 機(jī)械模塊
    2.6 圖像處理模塊
    2.7 本章小結(jié)
第3章 小型直流馬達(dá)圖像處理算法研究
    3.1 圖像處理流程
    3.2 彩色PCB圖像的灰度化
    3.3 圖像對(duì)比度增強(qiáng)
        3.3.1 基于灰度變化的圖像增強(qiáng)
        3.3.2 直方圖均衡化處理
    3.4 圖像濾波去噪
        3.4.1 基于空間域的平滑濾波
        3.4.2 基于小波變換的圖像去噪
        3.4.3 基于小波和空間域混合去噪算法
    3.5 圖像分割算法研究
        3.5.1 基于改進(jìn)大津法的電刷圖像分割
        3.5.2 基于局部熵與局部方差的焊點(diǎn)分割
    3.6 邊緣檢測(cè)
        3.6.1 Canny邊緣提取算法
        3.6.2 亞像素高斯曲線擬合法
        3.6.3 基于亞像素和Canny結(jié)合的邊緣檢測(cè)算法
    3.7 本章小結(jié)
第4章 小型馬達(dá)質(zhì)量缺陷檢測(cè)算法研究
    4.1 霍夫直線檢測(cè)
    4.2 馬達(dá)軸芯間隙間距檢測(cè)
    4.3 電刷平行度檢測(cè)
    4.4 PIN針變形檢測(cè)
    4.5 基板焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)
        4.5.1 特征提取
        4.5.2 焊點(diǎn)缺陷識(shí)別分類器設(shè)計(jì)
    4.6 本章小結(jié)
第5章 小型馬達(dá)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)
    5.1 系統(tǒng)開發(fā)方式
    5.2 軟件設(shè)計(jì)
    5.3 生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)檢測(cè)分析
    5.4 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
附錄A 攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果



本文編號(hào)：4028086