本文選題：電磁定位 + 超聲探頭標定��； 參考：《天津大學學報(自然科學與工程技術版)》2017年06期

【摘要】：病人空間與CT圖像空間的配準是圖像導航前列腺粒子植入手術機器人系統(tǒng)的重要部分,其關鍵在于提高靶區(qū)配準精度.經直腸超聲探頭有準確獲得體內信息的優(yōu)勢,因此提出了一種結合體表信息以及體內超聲圖像信息的混合配準方法.固定電磁定位儀接收器于超聲探頭上,通過探頭標定實驗,獲取二維超聲圖像坐標到電磁定位儀接收器的坐標轉換矩陣,計算超聲圖像上點的空間三維坐標.模型配準實驗結果表明,引入超聲圖像和未引入超聲圖像的靶點配準誤差分別是(2.60±0.38)mm和(3.19±0.46)mm,靶區(qū)配準精度得到較大提高.
[Abstract]:The registration of patient space and CT image space is an important part of the image navigation prostate particle implantation surgery robot system, the key is to improve the target registration accuracy. The transrectal ultrasound probe has the advantage of accurately obtaining information in vivo, so a mixed registration method combining body surface information and in vivo ultrasonic image information is proposed. The fixed electromagnetic locator receiver is on the ultrasonic probe. Through the calibration experiment of the probe, the coordinate transformation matrix from the two-dimensional ultrasonic image to the electromagnetic locator receiver is obtained, and the three-dimensional coordinates of the points on the ultrasonic image are calculated. The results of the model registration experiment show that the target registration error is (2.60 鹵0.38) mm and (3.19 鹵0.46) mm, respectively, and the target registration accuracy is greatly improved.
【作者單位】： 天津大學機械工程學院;天津市腫瘤醫(yī)院放射科;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175373) 天津市重大科技專項資助項目(14ZCDZGX00490)~~
【分類號】：TP242;TP391.41

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本文編號：2093919