本文關鍵詞：基于駕駛意圖識別的插電式混合動力汽車控制策略研究

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【摘要】：隨著人們日益認識到環(huán)境污染問題的嚴重性和全球石油資源的緊缺,當代汽車技術向著環(huán)保和節(jié)能的方向開始發(fā)展。插電式混合動力汽車(PHEV,Plug-in Hybrid Electric Vehicle)在此背景下應運而生。PHEV既可以像純電動汽車一樣零排放,又能夠彌補純電動汽車續(xù)駛里程不足的缺點,因此對PHEV研究對當代汽車技術有著重大的意義。本文以插電式四驅混合動力汽車作為研究對象,進行基于駕駛意圖識別的整車控制策略的設計與仿真分析。首先采用模糊識別理論,以加速/制動踏板開度、加速/制動踏板開度變化率、車速、加速度等作為識別參數,制定模糊推理規(guī)則,基于Matlab/Simulink搭建了駕駛意圖識別模型并進行了離線仿真驗證。仿真結果表明駕駛意圖識別模塊可以準確識別駕駛意圖。其次以邏輯門限控制策略為基礎,考慮駕駛意圖,設計了基于駕駛意圖識別的控制策略,并在Matlab/Simulink/Stateflow中建立的模式切換模型,利用Matlab/Simulink建立了控制策略模型。應用AVL_Cruise軟件建立了插電四驅混合動力整車模型,與在Matlab/Simulink建立的控制策略模型進行聯(lián)合仿真,仿真結果表明：工作模式能夠按照控制策略進行切換,轉矩輸出平穩(wěn),沒有模式頻繁切換的現象,說明整車控制策略是合理有效的。最后結合Isight軟件對控制策略中的參數進行了優(yōu)化,優(yōu)化后百公里油耗降低了4.5%,燃油經濟性有所提高,但仍然高于傳統(tǒng)燃油車的平均油耗,因此應避免插電式混合動力汽車長時間工作于低電量狀態(tài)。
【關鍵詞】：插電式四驅混合動力 駕駛意圖識別 模糊識別 控制策略 AVL_Cruise
【學位授予單位】：合肥工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U469.7
【目錄】：

• 致謝7-8
• 致謝8-9
• ABSTRACT9-16
• 第一章 緒論16-23
• 1.1 課題研究的背景與意義16-17
• 1.2 插電式混合動力汽車動力系統(tǒng)結構17-20
• 1.2.1 串聯(lián)式插電混合動力17-18
• 1.2.2 并聯(lián)式插電混合動力汽車18-19
• 1.2.3 混聯(lián)式插電混合動力汽車19-20
• 1.3 插電式混合動力汽車控制策略研究現狀20-21
• 1.3.1 基于規(guī)則的控制策略20
• 1.3.2 基于智能控制的控制策略20-21
• 1.3.3 基于最優(yōu)控制理論的控制策略21
• 1.4 本課題的主要研究內容21-23
• 第二章 基于模糊推理的駕駛意圖識別23-42
• 2.1 模式識別的基本概念及其識別方法23-26
• 2.1.1 統(tǒng)計模式識別23-24
• 2.1.2 句法結構模式識別24
• 2.1.3 模糊模式識別24-25
• 2.1.4 神經網絡模式識別25-26
• 2.1.5 模板匹配模式識別26
• 2.1.6 支持向量機模式識別26
• 2.2 駕駛意圖識別方法研究現狀26-28
• 2.3 基于模糊推理的駕駛意圖識別28-39
• 2.3.1 模糊控制理論基礎28-30
• 2.3.2 駕駛意圖的分類30-31
• 2.3.3 加速意圖識別31-34
• 2.3.4 巡航意圖識別34-36
• 2.3.5 制動意圖識別36-39
• 2.4 駕駛意圖識別離線仿真驗證39-41
• 2.5 本章小結41-42
• 第三章 基于駕駛意圖識別的控制策略設計42-55
• 3.1 插電式四驅混合動力結構42-43
• 3.2 工作模式分析43-46
• 3.3 控制策略設計46-51
• 3.3.1 動力部件工作區(qū)間46-48
• 3.3.2 驅動模式控制策略48-49
• 3.3.3 扭矩分配控制策略49-51
• 3.4 基于Simulink/Stateflow模式切換模型的建立51-54
• 3.4.1 Simulink/Stateflow軟件介紹51
• 3.4.2 模式切換模型51-54
• 3.5 本章小結54-55
• 第四章 基于CRUISE的整車建模仿真分析55-72
• 4.1 仿真軟件AVL CRUISE介紹55-56
• 4.2 整車模型與控制策略模型的建立56-63
• 4.2.1 整車模型的建立56-60
• 4.2.2 基于MATLAB/SIMULINK控制策略模型的建立60-62
• 4.2.3 CRUISE整車模型與SIMULINK控制策略模型的聯(lián)合62-63
• 4.3 仿真結果分析63-70
• 4.4 本章小結70-72
• 第五章 基于Isight控制策略參數優(yōu)化72-78
• 5.1 Isight軟件介紹72
• 5.2 基于Isight優(yōu)化模型的建立72-77
• 5.2.1 Isight集成Cruise72-73
• 5.2.2 優(yōu)化變量與優(yōu)化目標的設置73-74
• 5.2.3 Isight優(yōu)化模塊設置74-75
• 5.2.4 優(yōu)化結果分析75-77
• 5.3 本章小結77-78
• 第六章 總結與展望78-80
• 6.1 全文總結78
• 6.2 論文創(chuàng)新點78-79
• 6.3 未來展望79-80
• 參考文獻80-83
• 攻讀碩士學位期間的學術活動及成果情況83

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