本文關(guān)鍵詞：虛擬仿真無人駕駛汽車跨學(xué)科實(shí)驗平臺的構(gòu)建

  更多相關(guān)文章： 虛擬仿真 無人駕駛汽車 實(shí)驗教學(xué) 跨學(xué)科實(shí)驗平臺

【摘要】：采用虛擬仿真技術(shù)構(gòu)建了"無人駕駛汽車防撞預(yù)警技術(shù)"教學(xué)與研發(fā)用跨學(xué)科實(shí)驗平臺,利用Simulink和CarSim聯(lián)合完成平臺的構(gòu)建,進(jìn)行了汽車防撞預(yù)警模糊控制邏輯算法的設(shè)計和驗證。該平臺的建設(shè)與傳統(tǒng)的實(shí)驗室建設(shè)方法相比,具有成本低、建設(shè)周期短、趣味性和創(chuàng)新性強(qiáng)、更能夠滿足知識快速更新的需要等優(yōu)勢,大大減少了實(shí)驗平臺的建設(shè)成本和風(fēng)險,并實(shí)現(xiàn)綠色建設(shè)實(shí)驗室的理念。
【作者單位】： 杭州電子科技大學(xué)通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 虛擬仿真 無人駕駛汽車 實(shí)驗教學(xué) 跨學(xué)科實(shí)驗平臺
【基金】：浙江省高等教育學(xué)會高校實(shí)驗室工作研究重點(diǎn)項目(ZD201601) 杭州電子科技大學(xué)2016年高等教育研究資助項目(XNFZ201610)
【分類號】：U469-4;G642
【正文快照】： 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)向縱深發(fā)展,高校理工科教學(xué)與科研工作常常出現(xiàn)跨學(xué)科融合的情況,迫切要求實(shí)驗中心能夠快速、經(jīng)濟(jì)地建立跨學(xué)科的實(shí)驗研發(fā)與教學(xué)平臺[1]。但是,直接建立硬件實(shí)物跨學(xué)科實(shí)驗平臺將面臨經(jīng)費(fèi)等多方面困難。采用虛擬仿真技術(shù)[2-9]構(gòu)建科研與教學(xué)跨學(xué)科實(shí)驗平臺,具，

本文編號：762995