本文關(guān)鍵詞：基于車輪側(cè)偏的汽車轉(zhuǎn)向特性研究

  更多相關(guān)文章： 汽車受力平衡 汽車轉(zhuǎn)向理想線 汽車轉(zhuǎn)向中心 EPS試驗(yàn)臺(tái)

【摘要】：汽車輪胎側(cè)偏特性以及汽車轉(zhuǎn)向時(shí)汽車整車的轉(zhuǎn)向中心對(duì)汽車轉(zhuǎn)向性能具有重要影響。汽車輪胎的側(cè)偏特性不僅影響著汽車輪胎的磨損和使用壽命還影響著汽車的操縱穩(wěn)定性,汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否合理直接影響著汽車兩轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系,汽車轉(zhuǎn)向是否為純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向。與汽車純滾動(dòng)轉(zhuǎn)向直接相關(guān)的則是汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向中心,然而汽車的轉(zhuǎn)向中心和汽車側(cè)翻、甩尾息息相關(guān)。因此,本文是為了解決上述問(wèn)題進(jìn)行的基礎(chǔ)部分研究。同時(shí),對(duì)汽車在高、低速轉(zhuǎn)向,汽車兩前輪轉(zhuǎn)向角是否存在差異展開(kāi)了研究。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)通過(guò)建立前、后驅(qū)汽車低速轉(zhuǎn)向時(shí)的受力平衡模型,分別用解析法和圖解法對(duì)其進(jìn)行求解,分析受力平衡模型中各力受哪些因素的影響以及得出相應(yīng)的曲線關(guān)系;結(jié)果證明圖解法比解析法更直接、簡(jiǎn)單。(2)在分析前、后驅(qū)汽車低速轉(zhuǎn)向受力平衡模型的基礎(chǔ)上,考慮輪胎側(cè)偏剛度,提出了汽車轉(zhuǎn)向理想線的概念;修正了考慮輪胎側(cè)偏剛度后的阿克曼轉(zhuǎn)向原理,得到了修正表達(dá)式并分析了影響表達(dá)式的參數(shù);此轉(zhuǎn)向理想線的研究?jī)r(jià)值在于為以后把影響側(cè)偏角的所有因素都考慮時(shí)提供一種理論參考,同時(shí)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向角的控制以及轉(zhuǎn)向裝置的設(shè)置提供理論依據(jù)。(3)對(duì)于現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)只可能有一個(gè)點(diǎn)或者幾個(gè)點(diǎn)能滿足汽車轉(zhuǎn)向理想線,對(duì)不滿足的點(diǎn)展開(kāi)了汽車整車轉(zhuǎn)向中心研究。對(duì)后驅(qū)汽車分別用等效三輪模型和四輪模型求解汽車轉(zhuǎn)向中心,分析得出在小側(cè)偏角下等效三輪模型和四輪模型是等價(jià)的。(4)高速時(shí)汽車的離心力越大,因此側(cè)偏角就會(huì)更大;為了驗(yàn)證高速和低速時(shí)汽車轉(zhuǎn)向角存在差異,搭建具有模擬車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的EPS轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái),并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。得到了汽車高速和低速轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向角確實(shí)存在差異,分析了產(chǎn)生這種差異的原因是由于扭力桿殘余角的不同引起。
【關(guān)鍵詞】：汽車受力平衡 汽車轉(zhuǎn)向理想線 汽車轉(zhuǎn)向中心 EPS試驗(yàn)臺(tái)
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 論文選題的背景與意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-13
• 1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 論文的研究?jī)?nèi)容13-15
• 2 汽車低速轉(zhuǎn)向力學(xué)模型的建立與分析15-33
• 2.1 汽車驅(qū)、從動(dòng)輪力學(xué)模型分析15-16
• 2.2 汽車力學(xué)模型的建立與求解16-26
• 2.2.1 前驅(qū)汽車的力學(xué)模型建立16-18
• 2.2.2 前驅(qū)汽車的力學(xué)模型的求解18-21
• 2.2.3 后驅(qū)汽車的力學(xué)模型建立21-23
• 2.2.4 后驅(qū)汽車的力學(xué)模型求解23-24
• 2.2.5 模型算例24-26
• 2.3 汽車力學(xué)模型的圖解法分析26-30
• 2.4 汽車力學(xué)模型中各作用力的圖解法分析30-31
• 2.5 本章小結(jié)31-33
• 3 汽車轉(zhuǎn)向理想線的研究33-53
• 3.1 汽車轉(zhuǎn)向基本要求及輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象33-37
• 3.1.1 阿克曼轉(zhuǎn)向原理33-34
• 3.1.2 輪胎的側(cè)偏現(xiàn)象34-35
• 3.1.2.1 在側(cè)向力作用下的剛性車輪的滾動(dòng)34
• 3.1.2.2 在側(cè)向力作用下的彈性車輪的滾動(dòng)34-35
• 3.1.3 修正阿克曼原理35-37
• 3.2 汽車轉(zhuǎn)向理想線的定義37
• 3.3 輪胎的側(cè)偏剛度37-39
• 3.4 前驅(qū)汽車的前輪側(cè)偏線39-43
• 3.5 前驅(qū)汽車的理想線43-45
• 3.6 后驅(qū)汽車的前輪側(cè)偏線45-48
• 3.7 后驅(qū)汽車的轉(zhuǎn)向理想線48-49
• 3.8 前、后驅(qū)汽車轉(zhuǎn)向側(cè)偏線對(duì)比49-51
• 3.9 汽車轉(zhuǎn)向理想線研究的價(jià)值51-52
• 3.10 本章小結(jié)52-53
• 4 汽車轉(zhuǎn)向中心的研究53-65
• 4.1 后驅(qū)汽車等效三輪模型的建立53-58
• 4.2 后驅(qū)汽車四輪模型58-62
• 4.3 汽車轉(zhuǎn)向中心的研究?jī)r(jià)值62-63
• 4.4 本章小結(jié)63-65
• 5 EPS轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)研究65-79
• 5.1 EPS轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)65
• 5.2 EPS轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及工作原理65-71
• 5.2.1 EPS轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成65-68
• 5.2.2 EPS轉(zhuǎn)向試驗(yàn)臺(tái)的工作原理68-71
• 5.3 轉(zhuǎn)向試驗(yàn)器具介紹71-73
• 5.4 試驗(yàn)實(shí)施及結(jié)果分析73-76
• 5.4.1 實(shí)驗(yàn)方案介紹及實(shí)驗(yàn)條件73-74
• 5.4.2 試驗(yàn)結(jié)果分析74-76
• 5.5 本章小結(jié)76-79
• 6 總結(jié)和展望79-81
• 6.1 總結(jié)79-80
• 6.2 展望80-81
• 致謝81-83
• 參考文獻(xiàn)83-86
• 個(gè)人簡(jiǎn)歷、在學(xué)期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及取得的研究成果86

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 施樹(shù)明,Henk Lupker,Paul Bremmer,Joost Zuurbier;基于模糊邏輯的車輛側(cè)偏角估計(jì)方法[J];汽車工程;2005年04期

2 林h，

本文編號(hào)：746222