本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)式主動前輪轉(zhuǎn)向電液位移系統(tǒng)雙滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 主動前輪轉(zhuǎn)向 永磁同步電機(jī) 容積控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng) 雙滑�？刂�

【摘要】：針對直驅(qū)容積式主動前輪轉(zhuǎn)向位移伺服系統(tǒng)存在參數(shù)時(shí)變、外界干擾以及滑模抖振問題,設(shè)計(jì)一種汽車液壓助力主動轉(zhuǎn)向集成系統(tǒng),結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應(yīng)控制算法,提出一種活塞桿位移與電機(jī)轉(zhuǎn)速雙滑�？刂撇呗�。活塞桿位移采用等效加切換控制律,選用積分形式的快速收斂滑模面設(shè)計(jì)電機(jī)速度等效控制律,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對控制律的變化在線估測,并結(jié)合自適應(yīng)算法進(jìn)行補(bǔ)償,以抑制傳統(tǒng)滑�？刂坡煞颠^大的正負(fù)高頻切換信號導(dǎo)致的系統(tǒng)抖振,根據(jù)Lyapunov理論分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。研究結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的滑�？刂葡啾�,所提出的控制策略不僅能實(shí)現(xiàn)對期望位移的準(zhǔn)確跟蹤,而且能有效削弱系統(tǒng)抖振,增強(qiáng)系統(tǒng)的魯棒性。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車學(xué)院;江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 主動前輪轉(zhuǎn)向 永磁同步電機(jī) 容積控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 自適應(yīng) 雙滑�？刂�
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61105085) 江西省科技廳資助項(xiàng)目(20123BBE50085)~~
【分類號】：U463.4
【正文快照】： 力矩與角位移傳遞特性是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)重要的性能指標(biāo),直接關(guān)系到汽車的舒適性、操縱穩(wěn)定性和行車安全。助力轉(zhuǎn)向(power steering,PS)控制力矩傳遞特性,通過助力、回正和阻尼控制,滿足汽車轉(zhuǎn)向輕便性和“路感”要求[1-2]。主動前輪轉(zhuǎn)向(active front steering,AFS)控制角位移的傳遞

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：709181