本文關鍵詞：直驅式主動前輪轉向電液位移系統(tǒng)雙滑�？刂�

  更多相關文章： 主動前輪轉向 永磁同步電機 容積控制 神經網絡 自適應 雙滑模控制

【摘要】：針對直驅容積式主動前輪轉向位移伺服系統(tǒng)存在參數時變、外界干擾以及滑模抖振問題,設計一種汽車液壓助力主動轉向集成系統(tǒng),結合神經網絡和自適應控制算法,提出一種活塞桿位移與電機轉速雙滑模控制策略�；钊麠U位移采用等效加切換控制律,選用積分形式的快速收斂滑模面設計電機速度等效控制律,利用神經網絡對控制律的變化在線估測,并結合自適應算法進行補償,以抑制傳統(tǒng)滑模控制律幅值過大的正負高頻切換信號導致的系統(tǒng)抖振,根據Lyapunov理論分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。研究結果表明:與傳統(tǒng)的滑�？刂葡啾�,所提出的控制策略不僅能實現對期望位移的準確跟蹤,而且能有效削弱系統(tǒng)抖振,增強系統(tǒng)的魯棒性。
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車學院;江西理工大學機電工程學院;
【關鍵詞】： 主動前輪轉向 永磁同步電機 容積控制 神經網絡 自適應 雙滑�？刂�
【基金】：國家自然科學基金資助項目(61105085) 江西省科技廳資助項目(20123BBE50085)~~
【分類號】：U463.4
【正文快照】： 力矩與角位移傳遞特性是轉向系統(tǒng)重要的性能指標,直接關系到汽車的舒適性、操縱穩(wěn)定性和行車安全。助力轉向(power steering,PS)控制力矩傳遞特性,通過助力、回正和阻尼控制,滿足汽車轉向輕便性和“路感”要求[1-2]。主動前輪轉向(active front steering,AFS)控制角位移的傳遞

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本文編號：709181