發(fā)布時間：2017-08-20 22:11

  本文關(guān)鍵詞：重卡駕駛室半主動懸置控制方法

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【摘要】：為了抑制在路面激勵下某型重卡駕駛室的振動加速度響應(yīng),研究基于磁流變阻尼器駕駛室半主動懸置系統(tǒng)的控制方法。建立了重卡駕駛室半主動懸置集中質(zhì)量動力學模型,分別采用比例積分微分(proportion integration differentiation,簡稱PID)控制理論和模糊最優(yōu)控制理論設(shè)計控制器,并利用磁流變阻尼器動力特性實驗數(shù)據(jù)對模糊最優(yōu)控制器的參數(shù)進行優(yōu)化。以駕駛室質(zhì)心垂直、側(cè)傾及俯仰3個方向加速度為控制目標,利用ADAMS/Simulink聯(lián)合仿真方法,對比分析PID控制和模糊最優(yōu)兩種控制策略與被動狀態(tài)下重卡駕駛室懸置振動控制效果。針對實際重卡進行不同速度路面激勵下的振動控制實驗。仿真和實驗結(jié)果表明,采用PID和模糊最優(yōu)控制方法均能有效抑制重卡駕駛室半主動懸置的振動加速度響應(yīng),其中模糊最優(yōu)控制效果總體優(yōu)于PID控制。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院;哈爾濱理工大學機械與動力工程學院;株洲時代新材料科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 振動控制 駕駛室懸置 磁流變阻尼器 PID控制 模糊最優(yōu)控制
【基金】：國家自然科學基金資助項目(10972065;11372083)
【分類號】：U463.81
【正文快照】： 引言隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展,現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)不僅對交貨時效有嚴格的限定,同時對貨運的安全性和連續(xù)性有更高需求,這就要求卡車在運行舒適感、可控性和穩(wěn)定性等方面具備更好的性能。目前,外國高端商業(yè)卡車已經(jīng)廣泛使用含4個安全氣囊的全浮式駕駛室懸置系統(tǒng)和空氣彈簧懸架系統(tǒng)[1-

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本文編號：709154