本文關(guān)鍵詞：重卡駕駛室半主動(dòng)懸置控制方法

  更多相關(guān)文章： 振動(dòng)控制 駕駛室懸置 磁流變阻尼器 PID控制 模糊最優(yōu)控制

【摘要】：為了抑制在路面激勵(lì)下某型重卡駕駛室的振動(dòng)加速度響應(yīng),研究基于磁流變阻尼器駕駛室半主動(dòng)懸置系統(tǒng)的控制方法。建立了重卡駕駛室半主動(dòng)懸置集中質(zhì)量動(dòng)力學(xué)模型,分別采用比例積分微分(proportion integration differentiation,簡稱PID)控制理論和模糊最優(yōu)控制理論設(shè)計(jì)控制器,并利用磁流變阻尼器動(dòng)力特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對模糊最優(yōu)控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。以駕駛室質(zhì)心垂直、側(cè)傾及俯仰3個(gè)方向加速度為控制目標(biāo),利用ADAMS/Simulink聯(lián)合仿真方法,對比分析PID控制和模糊最優(yōu)兩種控制策略與被動(dòng)狀態(tài)下重卡駕駛室懸置振動(dòng)控制效果。針對實(shí)際重卡進(jìn)行不同速度路面激勵(lì)下的振動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用PID和模糊最優(yōu)控制方法均能有效抑制重卡駕駛室半主動(dòng)懸置的振動(dòng)加速度響應(yīng),其中模糊最優(yōu)控制效果總體優(yōu)于PID控制。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;哈爾濱理工大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 振動(dòng)控制 駕駛室懸置 磁流變阻尼器 PID控制 模糊最優(yōu)控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(10972065;11372083)
【分類號】：U463.81
【正文快照】： 引言隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展,現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)不僅對交貨時(shí)效有嚴(yán)格的限定,同時(shí)對貨運(yùn)的安全性和連續(xù)性有更高需求,這就要求卡車在運(yùn)行舒適感、可控性和穩(wěn)定性等方面具備更好的性能。目前,外國高端商業(yè)卡車已經(jīng)廣泛使用含4個(gè)安全氣囊的全浮式駕駛室懸置系統(tǒng)和空氣彈簧懸架系統(tǒng)[1-

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 吳紅;錢道新;;發(fā)動(dòng)機(jī)右懸置支架的優(yōu)化[J];科技信息(科學(xué)教研);2008年25期

2 黃信;柏世川;章竹一;;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2009年S1期

3 陳樹勛;吳松;尹國保;李志強(qiáng);;發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)模態(tài)分析與優(yōu)化[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2010年10期

4 王芳;王維銳;;基于遺傳算法的液壓懸置元件優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2010年10期

5 胡玉梅;張士星;向以軒;帥旗;;發(fā)動(dòng)機(jī)懸置系統(tǒng)優(yōu)化分析方法對比[J];重慶大學(xué)學(xué)報(bào);2010年11期

6 包鍵;成艾國;何智成;王振;;區(qū)間響應(yīng)面懸置固有頻率匹配研究[J];噪聲與振動(dòng)控制;2011年02期

7 于恩中;應(yīng)繼來;;發(fā)動(dòng)機(jī)主動(dòng)控制懸置原理與應(yīng)用[J];汽車科技;2011年06期

8 段小成;俞斌;徐馳;潘孝勇;劉學(xué)星;;空氣阻尼懸置非線性動(dòng)態(tài)特性建模與仿真[J];振動(dòng).測試與診斷;2012年01期

9 陳作越;楊玫;;發(fā)動(dòng)機(jī)磁流變懸置半主動(dòng)控制策略研究[J];輕工科技;2013年02期

10 徐石安,肖德炳,鄭樂寧,錢仲范;發(fā)動(dòng)機(jī)懸置的設(shè)計(jì)及其優(yōu)化[J];汽車工程;1983年03期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 段勝杰;付嘉鵬;韓志永;;某微車懸置系統(tǒng)隔振優(yōu)化[A];第九屆河南省汽車工程技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2012年

2 陳世嵬;蹇開林;李銳;陳偉民;廖昌榮;;車用發(fā)動(dòng)機(jī)磁流變懸置的剛度優(yōu)化[A];中國計(jì)算力學(xué)大會(huì)'2010（CCCM2010）暨第八屆南方計(jì)算力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議（SCCM8）論文集[C];2010年

3 李征;紀(jì)金亮;楊河洲;;汽車動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)隔振性能優(yōu)化設(shè)計(jì)[A];第八屆河南省汽車工程科技學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集(下)[C];2011年

4 鄧召學(xué);鄭玲;李以農(nóng);張自偉;;發(fā)動(dòng)機(jī)磁流變半主動(dòng)懸置變論域模糊控制的研究[A];2013中國汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集[C];2013年

5 李龍銀;李強(qiáng);;基于受迫振動(dòng)理論酌發(fā)動(dòng)機(jī)懸置NVH性能仿真分析[A];第二十一屆全國振動(dòng)與噪聲高技術(shù)及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2008年

6 侯鎖軍;史文庫;王少華;李海生;;磁流變發(fā)動(dòng)機(jī)懸置動(dòng)特性分析及最優(yōu)控制算法[A];第六屆全國電磁流變液及其應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議程序冊及論文摘要集[C];2011年

7 申超;孟甲凡;于麗娜;高明明;;電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)懸置設(shè)計(jì)[A];第九屆河南省汽車工程技術(shù)研討會(huì)論文集[C];2012年

8 王詩虎;孫營;楊宇;楊玉良;董華東;;超級單胎牽引車振動(dòng)仿真分析與優(yōu)化[A];第七屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)暨2011全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級研討會(huì)論文集[C];2011年

9 樊飛龍;龐建中;王永飛;張微微;;基于Adams進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)懸置分析[A];第九屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)專輯[C];2013年

10 盧智利;樊飛龍;;基于ADAMS軟件的駕駛室舒適性研究[A];第八屆中國CAE工程分析技術(shù)年會(huì)暨2012全國計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）技術(shù)與應(yīng)用高級研討會(huì)論文集[C];2012年

，

本文編號：709154