PMSM驅(qū)動系統(tǒng)位置傳感器故障在線診斷與自適應(yīng)容錯控制
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更多相關(guān)文章: 永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 位置傳感器故障 死區(qū)效應(yīng) 故障在線診斷 自適應(yīng)容錯控制
【摘要】:針對以旋轉(zhuǎn)變壓器為位置傳感器的電動汽車永磁同步電機(jī)(PMSM)驅(qū)動系統(tǒng),重點開展旋轉(zhuǎn)變壓器正交不完善和幅值不平衡位置傳感器故障在線診斷與自適應(yīng)容錯控制研究。首先分析旋轉(zhuǎn)變壓器幅值不平衡與正交不完善故障所導(dǎo)致的位置偏差及在d、q軸定子電流中所呈現(xiàn)的故障特征,提出基于定子q軸電流故障特征的有效提取,通過故障模式定位、識別和故障程度評估實現(xiàn)位置傳感器故障的在線診斷,巧妙地回避逆變器死區(qū)效應(yīng)引起的q軸電流脈動對位置傳感器故障診斷精度的影響,再基于獲取的位置偏差實現(xiàn)自適應(yīng)容錯控制。最后,通過系統(tǒng)建模與仿真研究、系統(tǒng)實驗測試證實所提出的位置傳感器故障在線診斷與自適應(yīng)故障容錯策略的合理有效性。
【作者單位】: 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng) 位置傳感器故障 死區(qū)效應(yīng) 故障在線診斷 自適應(yīng)容錯控制
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目資助(51377041)
【分類號】:TM341;U469.72
【正文快照】: 0引言旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,其定子勵磁繞組所產(chǎn)生的脈振磁場會在轉(zhuǎn)子正、余弦輸出繞組中感應(yīng)出包含電機(jī)轉(zhuǎn)軸絕對位置信息的正、余弦電壓信號,再通過專用解調(diào)芯片解調(diào)出所需要的轉(zhuǎn)子位置信息[1]。與光電編碼器[2]和霍爾傳感器[3]等位置傳感器相比,旋轉(zhuǎn)變壓器具有抗沖擊、抗振動
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