本文關(guān)鍵詞：碰撞預(yù)判系統(tǒng)中車輛寬度和位置的測(cè)量方法

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【摘要】：為進(jìn)一步提高碰撞預(yù)判系統(tǒng)的判斷精度,提出了一種基于雷達(dá)和圖像融合的車輛寬度和位置測(cè)量方法。首先,確定雷達(dá)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系;然后根據(jù)圖像中目標(biāo)的陰影或雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)在圖像中的投影生成目標(biāo)假設(shè)區(qū)域;通過Haar特征車輛級(jí)聯(lián)分類器對(duì)生成的目標(biāo)假設(shè)區(qū)域進(jìn)行驗(yàn)證;最后對(duì)驗(yàn)證過的目標(biāo)進(jìn)行寬度和位置測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能較準(zhǔn)確地測(cè)量車輛寬度和位置,為碰撞預(yù)判系統(tǒng)提供重要參數(shù)。
【作者單位】： 清華大學(xué)汽車安全與節(jié)能國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;汽車噪聲振動(dòng)和安全技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 汽車安全 碰撞預(yù)判系統(tǒng) 車輛識(shí)別 寬度和位置測(cè)量
【分類號(hào)】：U463.6
【正文快照】： 前言碰撞預(yù)判系統(tǒng)作為高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一,能夠利用包括毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭等環(huán)境感知傳感器探測(cè)駕駛過程中本車周圍環(huán)境的變化,并根據(jù)相對(duì)位置和相對(duì)速度等關(guān)系判斷不可避免的碰撞事故,進(jìn)而控制制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng),驅(qū)使被動(dòng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)對(duì)乘員執(zhí)行

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