本文關(guān)鍵詞：后輪驅(qū)動大功率拖拉機牽引力-滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合自動控制方法

  更多相關(guān)文章： 拖拉機 控制 農(nóng)業(yè)機械 滑轉(zhuǎn)率 牽引力 聯(lián)合控制 對比試驗

【摘要】：針對后輪驅(qū)動大功率拖拉機犁耕作業(yè)工況,提出了大功率拖拉機牽引力-滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合自動控制方法�；贔reescale MC9S12XS128型微處理器開發(fā)了聯(lián)合控制器硬件系統(tǒng);采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牽引力PID控制和滑轉(zhuǎn)率開關(guān)控制的聯(lián)合控制策略,基于模塊化設(shè)計開發(fā)了聯(lián)合控制軟件系統(tǒng);進(jìn)行了牽引力控制、牽引力與滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合控制的田間實車對比試驗,分析了2種不同控制方法下滑轉(zhuǎn)率、牽引力和耕深的控制效果,驗證了聯(lián)合控制系統(tǒng)的性能。試驗結(jié)果表明:當(dāng)設(shè)定滑轉(zhuǎn)率閥值區(qū)間0.1~0.2,牽引力閥值6 000 N時,聯(lián)合控制下的實際耕深平均誤差為1.45 cm,均方根誤差為2.79 cm;實際牽引力平均誤差為270.73 N,均方根誤差為366.23 N;滑轉(zhuǎn)率采樣時間50 s,閥值區(qū)間以內(nèi)43.78 s,有效控制時間范圍為88%。與單獨的牽引力控制相比,實際耕深、牽引力的平均誤差和均方根誤差均明顯減小,實際滑轉(zhuǎn)率的控制效率有較大提高。結(jié)果表明,該文提出的大功率拖拉機牽引力-滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合自動控制方法,可以實現(xiàn)牽引力和滑轉(zhuǎn)率的雙目標(biāo)聯(lián)合控制,能夠滿足實際生產(chǎn)的農(nóng)藝要求。
【作者單位】： 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備優(yōu)化設(shè)計北京市重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 拖拉機 控制 農(nóng)業(yè)機械 滑轉(zhuǎn)率 牽引力 聯(lián)合控制 對比試驗
【基金】：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心資助項目(NZXT01201401)
【分類號】：S219
【正文快照】： 張碩,杜岳峰,朱忠祥,毛恩榮,劉進(jìn)一,石晶.后輪驅(qū)動大功率拖拉機牽引力-滑轉(zhuǎn)率聯(lián)合自動控制方法[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2016,32(12):47-53.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.12.007 http://www.tcsae.orgZhang Shuo,Du Yuefeng,Zhu Zhongxiang,Mao Enrong,Liu Jinyi,Shi Jing.Int

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王新國;;8920型大功率拖拉機及配套農(nóng)具在粘土地的使用情況與思考[J];農(nóng)業(yè)機械;2002年06期

2 ;新型凱斯STX 500 STEIGER超大功率拖拉機[J];農(nóng)業(yè)機械;2003年10期

3 張健民;楊其華;王國臣;;在進(jìn)口大功率拖拉機上安裝柴油凈化設(shè)備[J];農(nóng)業(yè)機械;2005年12期

4 王富強;;中國一拖東方紅大功率拖拉機專家評審會召開[J];農(nóng)業(yè)機械;2007年22期

5 倪向東;梅衛(wèi)江;;國外大功率拖拉機新技術(shù)新結(jié)構(gòu)和發(fā)展趨勢的研究[J];農(nóng)機化研究;2007年01期

6 馬憲福;龐昌樂;;大功率拖拉機作業(yè)機組匹配仿真研究[J];拖拉機與農(nóng)用運輸車;2009年02期

7 吳平;周希珍;曾建國;;國產(chǎn)1804型大功率拖拉機使用體會及問題建議[J];農(nóng)業(yè)機械;2010年21期

8 張春梅;李娟;董軍;;大功率拖拉機是農(nóng)田作業(yè)動力機械的發(fā)展方向[J];農(nóng)業(yè)機械;2011年09期

9 李愛傳;李琳;王熙;;大功率拖拉機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[J];湖北農(nóng)業(yè)科學(xué);2011年15期

10 李明金;畢春輝;趙大勇;吳家安;;大功率拖拉機前置式液壓前懸掛裝置的研制[J];農(nóng)業(yè)裝備技術(shù);2011年05期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 張勛;李智;孔曉軍;;新世紀(jì)田間作業(yè)機械化發(fā)展特點與熱點[A];西部大開發(fā) 科教先行與可持續(xù)發(fā)展——中國科協(xié)2000年學(xué)術(shù)年會文集[C];2000年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 記者 郭利民 通訊員 李紅軍;一拖大功率拖拉機又逢春[N];中國機電日報;2001年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 李曉艷;全架式大功率拖拉機車架疲勞壽命預(yù)測研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2012年

2 姚亮亮;大功率拖拉機驅(qū)動橋自動建模系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

，

本文編號：686789