本文關(guān)鍵詞：基于磁流變阻尼器的車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制策略研究

  更多相關(guān)文章： 半主動(dòng)懸架 磁流變阻尼器 混合控制策略 聯(lián)合仿真

【摘要】：隨著汽車(chē)逐漸成為出行中必不可少的代步工具,人們對(duì)車(chē)輛的性能提出了更高的要求。懸架作為緩沖路面激勵(lì)的重要組件,很大程度上決定了車(chē)輛的行駛平順性和操作穩(wěn)定性。近年來(lái),半主動(dòng)懸架由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用成本低、耗能少,越來(lái)越受到汽車(chē)廠商的青睞。由于半主動(dòng)懸架存在著大量的不確定性、時(shí)變性和非線性問(wèn)題,采用優(yōu)化控制策略對(duì)其進(jìn)行控制是半主動(dòng)懸架研究的重點(diǎn)。磁流變阻尼器作為新型智能的可控減振器,廣泛的應(yīng)用在汽車(chē)半主動(dòng)懸架上。由于磁流變阻尼器具有滯環(huán)特性,尋找合適的模型對(duì)其進(jìn)行描述一直以來(lái)都是研究磁流變阻尼器的難點(diǎn)。本文主要對(duì)磁流變阻尼器的車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制策略進(jìn)行研究。首先,對(duì)1/4車(chē)輛系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,在ADAMS中建立懸架的機(jī)械模型和簡(jiǎn)化模型,并對(duì)簡(jiǎn)化懸架模型進(jìn)行驗(yàn)證；其次,在Simulink中建立磁流變阻尼器的正向模型,通過(guò)仿真研究磁流變阻尼器的外特性,用自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)建立磁流變阻尼器的逆向模型,并對(duì)所建立的逆向模型進(jìn)行驗(yàn)證；最后,提出一種混合控制策略,用粒子群算法對(duì)混合控制器的三個(gè)參數(shù)進(jìn)行匹配,搭建聯(lián)合仿真平臺(tái),將Simulink中建立的隨機(jī)路面激勵(lì)輸入聯(lián)合仿真平臺(tái)。聯(lián)合仿真的結(jié)果表明,與理想天棚阻尼控制、理想地棚阻尼控制相比,混合控制策略降低了簧載質(zhì)量加速度、懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)變形的均方根值,改善了車(chē)輛行駛的平順性和操作穩(wěn)定性。
【關(guān)鍵詞】：半主動(dòng)懸架 磁流變阻尼器 混合控制策略 聯(lián)合仿真
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U463.33
【目錄】：

• 致謝7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-15
• 第一章 緒論15-23
• 1.1 研究的目的與意義15
• 1.2 磁流變阻尼器的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-18
• 1.2.1 磁流變液和磁流變阻尼器的發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.2.2 磁流變阻尼器動(dòng)力學(xué)模型的發(fā)展現(xiàn)狀16-18
• 1.3 車(chē)輛半主動(dòng)懸架控制策略的研究現(xiàn)狀18-22
• 1.4 研究的主要內(nèi)容22-23
• 第二章 車(chē)輛半主動(dòng)懸架系統(tǒng)23-36
• 2.1 懸架系統(tǒng)的概述23-26
• 2.1.1 懸架的分類(lèi)23-25
• 2.1.2 懸架的評(píng)價(jià)指標(biāo)25-26
• 2.2 半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)分析與建模26-32
• 2.2.1 半主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)分析26-27
• 2.2.2 半主動(dòng)懸架的建模27-29
• 2.2.3 簡(jiǎn)化模型的驗(yàn)證29-32
• 2.3 隨機(jī)路面模型32-35
• 2.3.1 路面不平度空間功率譜32-33
• 2.3.2 頻率譜密度函數(shù)從空間到時(shí)間的轉(zhuǎn)換33-34
• 2.3.3 路面仿真模型及仿真曲線34-35
• 2.4 本章小結(jié)35-36
• 第三章 磁流變阻尼器36-48
• 3.1 磁流變液的基本特性36-38
• 3.1.1 磁流變液36-37
• 3.1.2 磁流變效應(yīng)37
• 3.1.3 阻尼器的基本工作模式37-38
• 3.2 自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)38-40
• 3.2.1 模型的結(jié)構(gòu)38-40
• 3.2.2 學(xué)習(xí)算法40
• 3.3 磁流變阻尼器的正向模型40-44
• 3.3.1 正向模型40-42
• 3.3.2 磁流變阻尼器的外特性42-44
• 3.4 磁流變阻尼器逆向模型44-47
• 3.5 本章小結(jié)47-48
• 第四章 磁流變阻尼器懸架的仿真與控制48-61
• 4.1 粒子群算法48-50
• 4.1.1 粒子群算法的概述48
• 4.1.2 粒子群算法的內(nèi)容48-50
• 4.2 混合控制策略50-54
• 4.2.1 混合控制策略的建立50-52
• 4.2.2 粒子群算法優(yōu)化參數(shù)52-54
• 4.3 聯(lián)合仿真54-60
• 4.3.1 四分之一車(chē)輛系統(tǒng)仿真平臺(tái)54-56
• 4.3.2 仿真結(jié)果的分析56-60
• 4.4 本章小結(jié)60-61
• 第五章 總結(jié)與展望61-63
• 5.1 全文總結(jié)61-62
• 5.2 研究展望62-63
• 參考文獻(xiàn)63-69
• 攻讀碩士學(xué)位期間的學(xué)術(shù)活動(dòng)及成果巧況69

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