本文關鍵詞：安裝液壓互聯(lián)懸架的某越野車整車建模與半主動控制研究

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【摘要】：近來的中國汽車市場中,越野車車型深受消費者的青睞。由于越野車的車身高,懸架行程較大,因此車輛操穩(wěn)性比較差,導致過彎時車輛的側傾角幅度較大,容易引發(fā)車輛側翻事故。因而除了引發(fā)側翻的駕駛員因素外,提高車輛的操縱穩(wěn)定性成為減少車輛側翻的熱點研究。雖然橫向穩(wěn)定桿會增加側傾剛度,但會影響越野車車輛的平順性。論文在國家自然科學基金(51175157)“按需主動互聯(lián)懸架的車輛防側翻控制”項目的支持下,提出了可取代橫向穩(wěn)定桿的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng),既不影響越野車車輛的平順性能又能增加車輛的側傾剛度。由于被動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的參數(shù)不能調節(jié),論文提出了一種半主動液壓互聯(lián)懸架的新形式,并對其性能進行了研究。論文主要完成了以下工作:1、論文對被動及半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)進行建模,并根據(jù)參數(shù)識別出的整車參數(shù),在AMESim軟件中建立起十五自由度的整車模型,并將液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)模型與整車模型進行耦合建模,并對半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)進行了建模。2、論文設計整車性能實驗與半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的臺架實驗,將樣車的道路實驗和臺架實驗數(shù)據(jù)與仿真結果進行對比,驗證了模型的準確性。3、論文以模糊控制理論為基礎,利用Simulink軟件建立了半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的模糊控制器,與AMESim軟件建立聯(lián)合仿真模型。對裝有橫向穩(wěn)定桿、被動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)及半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的整車模型進行了操作穩(wěn)定性與平順性仿真分析,仿真結果表明半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)可以提供更好的操縱穩(wěn)定性與平順性。
【關鍵詞】：液壓互聯(lián)懸架 操穩(wěn)性與平順性 整車建模 模糊控制 聯(lián)合仿真
【學位授予單位】：湖南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U463.33;U469.3
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-14
• 第1章 緒論14-21
• 1.1 課題研究的背景和意義14-15
• 1.2 液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 液壓互聯(lián)懸架介紹17-18
• 1.4 控制策略研究介紹18-20
• 1.5 論文的主要研究內容20-21
• 第2章 液壓互聯(lián)懸架建模及整車建模21-39
• 2.1 引言21
• 2.2 仿真軟件介紹21-23
• 2.3 液壓互聯(lián)懸架液壓缸建模及實驗驗證23-26
• 2.3.1 液壓缸建模23-25
• 2.3.2 被動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)AMESim建模25-26
• 2.4 某越野車15自由度整車模型建模26-33
• 2.4.1 車輛動力學參數(shù)識別26-27
• 2.4.2 車輛底盤多體動力學模型27-32
• 2.4.3 整車模型建立32-33
• 2.5 半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)形式33-36
• 2.6 半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)建模36-37
• 2.7 本章小結37-39
• 第3章車輛實驗與模型驗證39-52
• 3.1 引言39
• 3.2 蛇形實驗39-42
• 3.2.1 實驗儀器39-40
• 3.2.2 蛇形實驗40-42
• 3.3 臺架實驗42-46
• 3.3.1 實驗儀器42-43
• 3.3.2 靜載實驗43-46
• 3.4 模型驗證46-50
• 3.4.1 某越野車整車模型驗證46-47
• 3.4.2 裝備被動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的某越野車車輛模型驗證47-48
• 3.4.3 裝有半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的某越野車整車模型驗證48-50
• 3.5 平順性實驗50
• 3.6 本章小結50-52
• 第4章 整車性能分析52-63
• 4.1 引言52
• 4.2 整車抗側傾性能分析52-57
• 4.2.1 蛇形實驗工況仿真分析52-56
• 4.2.2 雙移線工況仿真分析56-57
• 4.3 整車平順性仿真分析57-62
• 4.3.1 人體對振動的反應58
• 4.3.2 平順性的評價方法58-60
• 4.3.3 AMESim平順性仿真60-62
• 4.4 本章小結62-63
• 第5章 基于模糊控制的半主動液壓互聯(lián)懸架性能分析63-72
• 5.1 引言63
• 5.2 模糊控制器設計63-66
• 5.3 Simulink與AMESim聯(lián)合仿真66-68
• 5.4 半主動液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)仿真性能分析68-70
• 5.4.1 整車抗側傾性能分析68-69
• 5.4.2 整車平順性仿真分析69-70
• 5.5 本章小結70-72
• 總結與展望72-74
• 參考文獻74-79
• 致謝79-80
• 附錄A 整車模型80-82

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本文編號：671793