本文關鍵詞：汽車ESC全工況模擬仿真測試臺開發(fā)

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【摘要】：汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC將防抱死制動系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)與主動橫擺控制系統(tǒng)結(jié)合起來,實時監(jiān)測車輛是否處于轉(zhuǎn)向不足或轉(zhuǎn)向過度等失穩(wěn)狀態(tài),主動調(diào)節(jié)制動力和發(fā)動機輸出扭矩,使其在各種工況下均能保持車輛的穩(wěn)定性和行駛的安全性。ESC在開發(fā)、匹配的過程中需要進行大量的試驗。實車試驗準確,但是存在費用高、效率低的缺點,試驗過程也存在一定的危險性。因此開發(fā)高精度的ESC全工況模擬仿真測試臺,逼真的模擬汽車的各種運行環(huán)境,能夠代替大量實車試驗,對ESC控制算法開發(fā)及匹配測試具有重要作用。本文在調(diào)研國內(nèi)外汽車ESC硬件在環(huán)仿真試驗平臺的基礎上,結(jié)合實際需要,設計并開發(fā)了可用于ESC算法開發(fā)、測試與匹配的ESC全工況模擬仿真測試臺。本文具體的研究工作如下:(1)提出了基于PXI的ESC全工況模擬仿真測試臺的總體設計方案,將輪速、橫擺角速度和側(cè)向加速度傳感器放入仿真回路。(2)根據(jù)試驗臺的五大組成部分:工控柜、管路柜、溫控箱、傳感器模擬箱、駕駛模擬器,進行每個部分硬件單元的調(diào)研、采購、加工、安裝等。在試驗臺實車制動系統(tǒng)的基礎上,布置了高精度的測試與控制設備,保證了試驗臺的精度。(3)基于Carsim軟件完成車輛建模,利用Labview軟件編寫了人機交互界面和試驗臺數(shù)據(jù)通信的程序,實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)回放、實驗報表生成等功能,通過聯(lián)合仿真調(diào)試,實現(xiàn)了ESC全工況模擬仿真測試臺的基本功能。(4)基于已經(jīng)成功開發(fā)的ESC產(chǎn)品和匹配車型,通過進行實車實驗與仿真實驗的對比,驗證了ESC全工況模擬仿真測試臺的精度和正確性;進行了一系列的硬件在環(huán)實驗(FMVSS126、雙移線),驗證了ESC全工況模擬仿真測試臺的基本功能,實驗結(jié)果表明試驗臺能夠完成對ESC功能測試和開發(fā)的任務。
【關鍵詞】：電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) 硬件在環(huán)試驗臺 PXI 車身姿態(tài)模擬 駕駛模擬
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U467.52
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第1章 緒論10-19
• 1.1 ESC全工況模擬仿真測試臺研究背景和意義10-14
• 1.1.1 ESC簡介10-12
• 1.1.2 汽車電子仿真技術簡介12
• 1.1.3 ESC全工況模擬仿真測試臺開發(fā)的意義12-14
• 1.2 ESC硬件在環(huán)試驗臺的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀14-18
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀14-16
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀16-18
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容18-19
• 第2章 ESC全工況模擬仿真測試臺總體設計19-27
• 2.1 ESC系統(tǒng)的組成和及其工作原理19-21
• 2.1.1 ESC的組成19-20
• 2.1.2 ESC的工作原理20-21
• 2.2 ESC全工況模擬仿真測試臺的總體設計21-24
• 2.2.1 ESC全工況模擬試驗臺的主要功能21-22
• 2.2.2 ESC全工況模擬仿真測試臺的總體方案22-23
• 2.2.3 ESC全工況模擬仿真測試臺的工作原理23-24
• 2.3 ESC全工況模擬仿真測試臺的組成24-26
• 2.3.1 傳感器模擬箱24-25
• 2.3.2 工控柜25
• 2.3.3 管路箱25
• 2.3.4 溫控箱25-26
• 2.3.5 駕駛模擬器26
• 2.4 本章小結(jié)26-27
• 第3章 ESC全工況模擬仿真測試臺硬件單元設計27-42
• 3.1 工控柜28-30
• 3.2 管路柜30-35
• 3.2.1 液壓原理31-32
• 3.2.2 管路排氣32-33
• 3.2.3 關鍵硬件選型33-35
• 3.3 溫控箱35-36
• 3.4 傳感器模擬柜36-40
• 3.4.1 輪速模擬器36-38
• 3.4.2 車身姿態(tài)模擬器38-40
• 3.5 駕駛模擬器40-41
• 3.6 本章小結(jié)41-42
• 第4章 ESC全工況模擬仿真測試臺軟件設計42-58
• 4.1 試驗臺軟件系統(tǒng)43-46
• 4.1.1 Labview實時仿真軟件43
• 4.1.2 CarSim車輛動力學仿真軟件43-45
• 4.1.3 Labview RT和Carsim的聯(lián)合運行45-46
• 4.2 數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)設計46-54
• 4.2.1 數(shù)據(jù)采集程序設計46-49
• 4.2.2 CAN通訊設計49-52
• 4.2.3 串口通訊設計52-54
• 4.3 數(shù)據(jù)處理程序設計54-57
• 4.3.1 數(shù)據(jù)傳輸54-55
• 4.3.2 數(shù)據(jù)保存與回放55-56
• 4.3.3 數(shù)據(jù)報表生成56-57
• 4.4 本章小結(jié)57-58
• 第5章 ESC全工況模擬仿真測試臺試驗研究58-71
• 5.1 國內(nèi)外ESC試驗標準研究58-59
• 5.1.1 ESC實驗國際標準58
• 5.1.2 ESC國家標準58-59
• 5.2 ESC全工況模擬仿真測試臺驗證試驗59-61
• 5.3 FMVSS126實驗61-67
• 5.3.1 FMVSS126實驗標準61-62
• 5.3.2 實驗結(jié)果分析62-67
• 5.4 ISO3888-1 雙移線實驗67-70
• 5.4.1 雙移線實驗標準67-68
• 5.4.2 雙移線實驗結(jié)果68-70
• 5.5 本章小結(jié)70-71
• 結(jié)論71-72
• 參考文獻72-76
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果76-77
• 致謝77

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本文編號：671699