本文關(guān)鍵詞：帶懸架的移動車體整體動力學建模分析及仿真

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【摘要】：由于帶懸架車體的1/4車動力學模型不能準確反映車體的運動,因此,車體整體的動力學模型建模分析是十分必要的�；谲囕v動力學理論,建立帶懸架整車動力學方程和路面輸入模型方程,通過Matlab/Simulink仿真,比較帶懸架和無懸架的車體整體的質(zhì)心垂向加速度、側(cè)傾角加速度和俯仰角加速度,定量分析了在加入懸架前后的輪式移動平臺的穩(wěn)定性,證明加入懸架對車體平臺穩(wěn)定性的重要意義及建立的整車動力學模型的正確性。
【作者單位】： 中科華核電技術(shù)研究院有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 懸架 隨機路面 動力學仿真
【基金】：國家863計劃核反應堆專用機器人技術(shù)與應用資助項目(2011AA040201)
【分類號】：U463.33;U461.1
【正文快照】： 帶懸架的移動車體是一個復雜的非線性動力學系統(tǒng)。K Deprez等[1]建立了車體輪胎線性和輪胎非線性的兩組1/4車振動模型,通過Simulink進行的仿真表明懸架動行程的變化較為復雜,在懸架的彈簧剛度大于2 230 k N/m2時動行程增長的幅度較快,造成懸架的安全性下降;而該振動系統(tǒng)存在著

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