本文關(guān)鍵詞：基于CAN的數(shù)據(jù)無損代碼更新方法設(shè)計(jì)與應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： CAN總線 bootloader技術(shù) 數(shù)據(jù)無損 代碼更新

【摘要】：為了提高車載設(shè)備在復(fù)雜工作環(huán)境下固件升級的穩(wěn)定性及可靠性,深入分析并研究bootloader機(jī)制,以汽車無刷直流電機(jī)控制器為載體,提出了一種基于CAN總線通信方式的數(shù)據(jù)無損代碼更新方法。將上位機(jī)解析后的用戶應(yīng)用程序以鏈表隊(duì)列的方式存儲并根據(jù)數(shù)據(jù)無損的BLC通信協(xié)議通過CAN總線發(fā)送給控制器,控制器結(jié)合數(shù)據(jù)無損的代碼備份和Flash加密機(jī)制實(shí)現(xiàn)用戶代碼的更新和錯誤回退等功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本設(shè)計(jì)方法具有很強(qiáng)的容錯能力,可實(shí)現(xiàn)20 Hz以下的數(shù)據(jù)無損代碼更新,并為其他復(fù)雜工作環(huán)境下的產(chǎn)品提供了一種固件升級的新思路。
【作者單位】： 蘇州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： CAN總線 bootloader技術(shù) 數(shù)據(jù)無損 代碼更新
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61070169)
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 圖1 CAN節(jié)點(diǎn)硬件組成0引言針對汽車電子在復(fù)雜工作環(huán)境下更新固件過程繁瑣、穩(wěn)定性不高、數(shù)據(jù)易丟失、實(shí)時性欠佳等情況[1],以電磁環(huán)境較復(fù)雜的無刷直流電機(jī)控制器為例,深入剖析Bootloader機(jī)制[2-4],使用自定義的BLC通信協(xié)議,基于面向汽車電子的CAN總線通信方式[5],結(jié)合用戶程

【共引文獻(xiàn)】

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【二級參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：654254