本文關(guān)鍵詞：越野無(wú)人駕駛車(chē)雙回路電控-液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)

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【摘要】：針對(duì)某4×4越野車(chē)液壓助力制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套雙回路電控-液壓制動(dòng)系統(tǒng),在保留車(chē)輛有人駕駛模式下踩踏板制動(dòng)功能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)其在無(wú)人駕駛模式下的電控制動(dòng)功能,且兩種模式能夠無(wú)縫切換.其中,有人駕駛模式的優(yōu)先級(jí)高于無(wú)人駕駛模式.在某4×4越野車(chē)上搭建實(shí)車(chē)系統(tǒng),通過(guò)靜態(tài)試驗(yàn)和實(shí)際道路試驗(yàn),測(cè)試其響應(yīng)特性和控制特性,在此基礎(chǔ)上,進(jìn)行電控制動(dòng)試驗(yàn).結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的雙回路電控-液壓制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足車(chē)輛無(wú)人駕駛的要求.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)智能車(chē)輛研究所;
【關(guān)鍵詞】： 雙回路 電控液壓制動(dòng) 越野 無(wú)人車(chē) 實(shí)車(chē)試驗(yàn)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51275041;91420203)
【分類號(hào)】：U463.5
【正文快照】： 制動(dòng)系統(tǒng)是車(chē)輛最重要的安全系統(tǒng),車(chē)輛要實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,首先要實(shí)現(xiàn)電控制動(dòng).電控制動(dòng)最簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)的方式為制動(dòng)踏板電控[1-2],但是這種方式不利于制動(dòng)的精確控制,且其響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng),響應(yīng)速度較慢.德國(guó)Stadtpilot項(xiàng)目組和博世集團(tuán)都通過(guò)電控助力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控制動(dòng)的功能[3],這種方法

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：605415