本文關(guān)鍵詞：基于慣性導(dǎo)航的汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

  更多相關(guān)文章： 汽車動(dòng)態(tài)性能 慣性導(dǎo)航 硬件搭建 Windows CE 軟件編制 汽車試驗(yàn)

【摘要】：隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和生活水平的提高,人們對(duì)汽車的依賴程度越來(lái)越高,汽車智能化與信息融合也成為汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)之一。為滿足人們因日益提高的生活品質(zhì)而對(duì)汽車性能提出的高要求,改善汽車的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性等綜合性能,必須對(duì)體現(xiàn)汽車運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試和評(píng)價(jià)。現(xiàn)如今,對(duì)體現(xiàn)汽車運(yùn)動(dòng)性能的各個(gè)參數(shù)測(cè)試大多都是在專用試驗(yàn)場(chǎng)地上采用特定的測(cè)試工具完成的,盡管在一定基礎(chǔ)上達(dá)到了測(cè)試汽車性能的要求,但是測(cè)試操作過(guò)程復(fù)雜,花費(fèi)高,測(cè)試的操作條件與參數(shù)單一。為全面、實(shí)時(shí)測(cè)量汽車在不同路況行駛過(guò)程中諸如車身姿態(tài)、速度、行駛軌跡等各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù),本文以慣性導(dǎo)航技術(shù)為理論基礎(chǔ),研究并設(shè)計(jì)了嵌入式汽車動(dòng)態(tài)性能參數(shù)測(cè)試系統(tǒng),主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面:首先,介紹了國(guó)內(nèi)外關(guān)于汽車動(dòng)態(tài)參數(shù)的測(cè)試技術(shù)和慣性導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r,對(duì)目前測(cè)試汽車動(dòng)態(tài)參數(shù)的方法及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,通過(guò)分解辨析提出本文的研究課題,得出了選擇基于慣性導(dǎo)航汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)的依據(jù),并詳細(xì)論述了慣性導(dǎo)航技術(shù)的工作原理,為測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)打下了基礎(chǔ)。其次,對(duì)測(cè)試系統(tǒng)的組成和工作原理進(jìn)行了闡述,根據(jù)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)的功能,較為詳細(xì)地介紹了測(cè)試系統(tǒng)中的微慣性測(cè)量單元、采集設(shè)備和嵌入式設(shè)備等硬件部分的工作原理和選型依據(jù),并在此基礎(chǔ)上搭建了基于Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)的硬件平臺(tái)。隨之以Visual Studio 2008軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中的C++語(yǔ)言作為開(kāi)發(fā)工具,根據(jù)軟件的總體布置,將車載測(cè)試系統(tǒng)劃分為數(shù)據(jù)采集、捷聯(lián)解算、數(shù)據(jù)保存、圖形繪制、誤差補(bǔ)償?shù)葞讉�(gè)模塊,并針對(duì)每一個(gè)模塊的具體任務(wù),完成了軟件系統(tǒng)流程圖的繪制和程序的編寫(xiě)。將搭建的硬件部分與編制的程序軟件進(jìn)行結(jié)合,完成基于慣性導(dǎo)航的汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。最后,為驗(yàn)證測(cè)試系統(tǒng)是否實(shí)現(xiàn)汽車動(dòng)態(tài)參數(shù)測(cè)試這一預(yù)期目的,進(jìn)行了多組試驗(yàn),并與AH100-B姿態(tài)方位參考系統(tǒng)針對(duì)不同試驗(yàn)項(xiàng)目的進(jìn)行了試驗(yàn)結(jié)果的對(duì)比,在對(duì)產(chǎn)生的誤差提出相應(yīng)的誤差補(bǔ)償措施后,將測(cè)試最終所得試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,試驗(yàn)結(jié)果表明測(cè)試系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠的性能參數(shù)采集、解算、保存及繪圖功能,達(dá)到了汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試這一既定目的。又由于其操作過(guò)程簡(jiǎn)單、便于攜帶、集成度高,在汽車性能測(cè)試領(lǐng)域存在一定的實(shí)用性。
【關(guān)鍵詞】：汽車動(dòng)態(tài)性能 慣性導(dǎo)航 硬件搭建 Windows CE 軟件編制 汽車試驗(yàn)
【學(xué)位授予單位】：西華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U467.4
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-13
• 1.1 背景9
• 1.2 發(fā)展現(xiàn)狀9-11
• 1.3 研究目的與意義11
• 1.3.1 研究目的11
• 1.3.2 研究意義11
• 1.4 研究?jī)?nèi)容11-12
• 1.5 本章小結(jié)12-13
• 2 慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本理論13-27
• 2.1 慣性導(dǎo)航技術(shù)的轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系14-16
• 2.1.1 慣性坐標(biāo)系14
• 2.1.2 地球坐標(biāo)系14
• 2.1.3 地理坐標(biāo)系14-15
• 2.1.4 導(dǎo)航坐標(biāo)系15
• 2.1.5 車身坐標(biāo)系15-16
• 2.2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與姿態(tài)解算16-22
• 2.2.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換16-18
• 2.2.2 四元數(shù)法姿態(tài)解算18-20
• 2.2.3 地理位置解算20-22
• 2.3 初始對(duì)準(zhǔn)22-24
• 2.4 誤差分析與補(bǔ)償24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-27
• 3 系統(tǒng)硬件選型與設(shè)計(jì)27-37
• 3.1 引言27
• 3.2 系統(tǒng)功能分析27-28
• 3.3 微慣性傳感器28-32
• 3.3.1 陀螺儀28-31
• 3.3.2 加速度計(jì)31-32
• 3.4 采集設(shè)備32-33
• 3.5 嵌入式操作設(shè)備33-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 4 軟件編程設(shè)計(jì)37-58
• 4.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境與工具37-38
• 4.1.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境37
• 4.1.2 軟件開(kāi)發(fā)工具37-38
• 4.2 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)38-39
• 4.3 USB驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)和通訊協(xié)議39-44
• 4.3.1 USB驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)39-42
• 4.3.2 USB通訊協(xié)議42-44
• 4.4 數(shù)據(jù)采集模塊44-48
• 4.4.1 設(shè)備打開(kāi)事件46
• 4.4.2 參數(shù)設(shè)置事件46-47
• 4.4.3 數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集事件47
• 4.4.4 關(guān)閉設(shè)備事件47-48
• 4.5 捷聯(lián)解算模塊48-51
• 4.6 數(shù)據(jù)保存模塊51-53
• 4.7 繪圖模塊53-55
• 4.8 誤差補(bǔ)償模塊55-56
• 4.9 人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)56-57
• 4.10 本章小結(jié)57-58
• 5 測(cè)試系統(tǒng)的試驗(yàn)與結(jié)果分析58-73
• 5.1 引言58
• 5.2 試驗(yàn)準(zhǔn)備58-60
• 5.2.1 AH100-B姿態(tài)方位參考系統(tǒng)58-59
• 5.2.2 INTS測(cè)試系統(tǒng)試驗(yàn)準(zhǔn)備59-60
• 5.3 試驗(yàn)項(xiàng)目與結(jié)果分析60-72
• 5.3.1 汽車直線加速性能試驗(yàn)60-63
• 5.3.2 制動(dòng)試驗(yàn)63-65
• 5.3.3 蛇形試驗(yàn)65-67
• 5.3.4 穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗(yàn)67-69
• 5.3.5“8 字”回轉(zhuǎn)試驗(yàn)69-72
• 5.4 本章小結(jié)72-73
• 6 總結(jié)與展望73-75
• 6.1 總結(jié)73
• 6.2 展望73-75
• 參考文獻(xiàn)75-78
• 攻讀碩士學(xué)位期間學(xué)術(shù)論文及科研情況78-79
• 致謝79-80

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳漫,馬彪;車輛傳動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法探討[J];車輛與動(dòng)力技術(shù);2003年02期

2 鄭兆樹(shù);俞堅(jiān);陳旭東;;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)排放測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];輕型汽車技術(shù);2000年03期

3 ;NI TestStand4.0全新簡(jiǎn)化的序列編輯器加速測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];電氣時(shí)代;2007年07期

4 趙榮珍;馬再超;馮如只;胡寶權(quán);;轉(zhuǎn)子振動(dòng)實(shí)驗(yàn)的多功能測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];振動(dòng).測(cè)試與診斷;2013年S2期

5 王程;常思勤;許善珍;;基于虛擬儀器的汽車燃油蒸發(fā)污染物排放測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];機(jī)床與液壓;2007年06期

6 張琴,田書(shū)林;一種基于知識(shí)的測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的研究[J];儀器儀表學(xué)報(bào);2002年S3期

7 陳繼勇;吳健;林文森;楊澤南;袁麗珍;賴振學(xué);;新型無(wú)線壓降測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì)[J];電氣開(kāi)關(guān);2010年05期

8 邵鶴帥;魏納新;劉飛;;基于皮托管的流場(chǎng)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制;2011年09期

9 鄭兆樹(shù);俞堅(jiān);陳旭東;;汽車發(fā)動(dòng)機(jī)排放測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[J];輕型汽車技術(shù);2000年01期

10 韓慶瑤;李巧紅;趙保亞;譚建鑫;;網(wǎng)絡(luò)化CAD測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2006年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 張琴;田書(shū)林;;一種基于知識(shí)的測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的研究[A];第三次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)暨學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2002年

2 蔣小平;施衛(wèi)東;郎濤;馬新華;李偉;;基于ARM的水泵性能測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[A];農(nóng)業(yè)機(jī)械化與新農(nóng)村建設(shè)——中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)2006年學(xué)術(shù)年會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2006年

3 李春芾;陳慧巖;李艷琴;鄭廣軍;;基于虛擬儀器和多數(shù)據(jù)采集卡的車用測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[A];2009全國(guó)虛擬儀器大會(huì)論文集（一）[C];2009年

4 周志芳;王仲夏;曾新翔;楊建;陳衛(wèi)東;;巖土體滲透性參數(shù)現(xiàn)場(chǎng)快速測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[A];2008中國(guó)水力發(fā)電論文集[C];2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前9條

1 魏慶;基于LabVIEW的石油井架測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];燕山大學(xué);2016年

2 李成平;弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)分析及測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];陜西科技大學(xué);2016年

3 張聰;基于慣性導(dǎo)航的汽車運(yùn)動(dòng)性能測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];西華大學(xué);2016年

4 蘇文明;基于嵌入式的AIS硬件測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];天津大學(xué);2009年

5 鄭立江;基于虛擬儀器的汽車座椅頭枕測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];重慶交通大學(xué);2009年

6 潘淳;基于CPLD模擬系統(tǒng)總線的半導(dǎo)體分立器件測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];東南大學(xué);2004年

7 陳意;模擬電子模件的測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

8 程業(yè)果;大鼠腦組織參數(shù)近紅外微創(chuàng)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究[D];南京航空航天大學(xué);2009年

9 穆永亮;基于自主IP的SpaceWire網(wǎng)絡(luò)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院（空間科學(xué)與應(yīng)用研究中心）;2010年

，

本文編號(hào)：601483